[实用新型]压铸件抓取喷雾机构

权利要求书

1.一种压铸件抓取喷雾机构，设于一架体上，用于抓取压铸机成型出的压 铸件并往该压铸机之成型模喷雾，其特征在于，所述压铸件抓取喷雾机构包括 前后滑动座、前后驱动器、左右滑动座、左右驱动器、连接支撑杆、喷雾装置 及抓取装置，所述前后滑动座沿所述架体的前后方向滑设于所述架体上，所述 前后驱动器设于所述架体上并驱使所述前后滑动座滑动，所述左右滑动座沿所 述架体的左右方向滑设于所述前后滑动座上，所述左右驱动器设于所述前后滑 动座上并驱使所述左右滑动座滑动，所述连接支撑杆沿所述架体的左右方向布 置，且所述连接支撑杆的左端设于所述左右滑动座上，所述喷雾装置的喷雾嘴 组装于所述连接支撑杆的右端上，所述抓取装置设于所述左右滑动座上并与所 述连接支撑杆并排，且所述抓取装置沿所述架体的左右方向位于所述喷雾嘴的 后方。

2.如权利要求1所述的压铸件抓取喷雾机构，其特征在于，所述喷雾嘴沿 所述架体的上下方向排成喷雾嘴组，所述抓取装置与所述喷雾嘴组的中间部位 相正对。

3.如权利要求1所述的压铸件抓取喷雾机构，其特征在于，还包含驱使所 述抓取装置绕一水平枢转轴线旋转的旋转驱动器，所述旋转驱动器设于所述左 右滑动座上。

4.如权利要求3所述的压铸件抓取喷雾机构，其特征在于，所述旋转驱动 器与所述抓取装置之间设有一中间传动组件，所述中间传动组件包含旋转轴、 主动齿轮及从动齿轮，所述旋转轴沿所述架体的左右方向布置，所述主动齿轮 安装在所述旋转驱动器的输出端上，所述从动齿轮安装在所述旋转轴上，且所 述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动，所述抓取装置安装在所述旋转轴上。

5.如权利要求4所述的压铸件抓取喷雾机构，其特征在于，所述抓取装置 包含气动手指、第一夹块及第二夹块，所述气动手指安装在所述旋转轴上并具 有两相互做张闭配合的指部，所述第一夹块安装在两所述指部中的一者上，所 述第二夹块安装在两所述指部中的另一者上。

6.如权利要求5所述的压铸件抓取喷雾机构，其特征在于，两所述指部呈 相互枢转的配合。

7.如权利要求3所述的压铸件抓取喷雾机构，其特征在于，所述旋转驱动 器为一伺服马达。

8.如权利要求1所述的压铸件抓取喷雾机构，其特征在于，所述左右驱动 器与所述左右滑动座之间设有一中间传送组件，所述中间传送组件包含组装于 所述前后滑动座上的丝杆及套设于所述丝杆上的丝母，所述丝母与所述左右滑 动座固定连接，所述丝杆沿所述架体的左右方向布置，所述左右驱动器驱使所 述丝杆旋转，由旋转的所述丝杆通过所述丝母带动所述左右滑动座滑动。

9.如权利要求8所述的压铸件抓取喷雾机构，其特征在于，所述左右驱动 器为一伺服马达。

10.如权利要求1所述的压铸件抓取喷雾机构，其特征在于，所述前后驱 动器为一气缸。