[实用新型]压铸件抓取喷雾机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓取喷雾机构，尤其涉及一种用于压铸机中将压铸件 取走的同时还对压铸机的成型模进行喷雾的压铸件抓取喷雾机构。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为生产制造行业的蓬勃发展 提供强有力的技术及物质支撑，从而加速了生产制造行业的发展步伐。

而在压铸行业中，离不开压铸机的使用。且众所周知，压铸机就是在压力 作用下把熔融金属液压射到成型模中冷却成型，开模后得到固体的金属的压铸 件之一系列工业铸造机械，其最初用于压铸铅字。但是，随着科学技术和工业 生产的不断进步，尤其是汽车、摩托车以及家用电器等工业的蓬勃发展，使得 压铸技术已获得极其迅速的发展，从而使得压铸机得到广泛的普及。

其中，在压铸机的工作过程中，需要操作人员借助抓取工具将压铸机中的 成型模里的压铸件取出；当取出压铸件后，操作人员还需要借助喷雾装置对压 铸机中的成型模喷雾处理以进行下一次的工作循环。但是，由于现有的压铸机 的压铸件的抓取及对压铸机的成型模的喷雾不是同时同步进行，且喷雾工作还 得操作人员手工进行，一方面降低了生产效率，相应地增加了生产成本；另一 方面增加了操作人员的负担，从而不利于生产效率的提高。

因此，急需要一种压铸件抓取喷雾机构来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能在抓取压铸机所成型出的压铸件的同时 还能对压铸机的成型模进行喷雾的压铸件抓取喷雾机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种压铸件抓取喷雾机构，设于一架 体上，用于抓取压铸机成型出的压铸件并往该压铸机之成型模喷雾。其中，本 实用新型的压铸件抓取喷雾机构包括前后滑动座、前后驱动器、左右滑动座、 左右驱动器、连接支撑杆、喷雾装置及抓取装置。所述前后滑动座沿所述架体 的前后方向滑设于所述架体上，所述前后驱动器设于所述架体上并驱使所述前 后滑动座滑动；所述左右滑动座沿所述架体的左右方向滑设于所述前后滑动座 上，所述左右驱动器设于所述前后滑动座上并驱使所述左右滑动座滑动；所述 连接支撑杆沿所述架体的左右方向布置，且所述连接支撑杆的左端设于所述左 右滑动座上；所述喷雾装置的喷雾嘴组装于所述连接支撑杆的右端上，所述抓 取装置设于所述左右滑动座上并与所述连接支撑杆并排，且所述抓取装置沿所 述架体的左右方向位于所述喷雾嘴的后方。

较佳地，所述喷雾嘴沿所述架体的上下方向排成喷雾嘴组，所述抓取装置 与所述喷雾嘴组的中间部位相正对。

较佳地，本实用新型的压铸件抓取喷雾机构还包含驱使所述抓取装置绕一 水平枢转轴线旋转的旋转驱动器，所述旋转驱动器设于所述左右滑动座上。

较佳地，所述旋转驱动器与所述抓取装置之间设有一中间传动组件，所述 中间传动组件包含旋转轴、主动齿轮及从动齿轮，所述旋转轴沿所述架体的左 右方向布置，所述主动齿轮安装在所述旋转驱动器的输出端上，所述从动齿轮 安装在所述旋转轴上，且所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动，所述抓取装 置安装在所述旋转轴上。

较佳地，所述抓取装置包含气动手指、第一夹块及第二夹块，所述气动手 指安装在所述旋转轴上并具有两相互做张闭配合的指部，所述第一夹块安装在 两所述指部中的一者上，所述第二夹块安装在两所述指部中的另一者上。

较佳地，两所述指部呈相互枢转的配合。

较佳地，所述旋转驱动器为一伺服马达。

较佳地，所述左右驱动器与所述左右滑动座之间设有一中间传送组件，所 述中间传送组件包含组装于所述前后滑动座上的丝杆及套设于所述丝杆上的丝 母，所述丝母与所述左右滑动座固定连接，所述丝杆沿所述架体的左右方向布 置，所述左右驱动器驱使所述丝杆旋转，由旋转的所述丝杆通过所述丝母带动 所述左右滑动座滑动。

较佳地，所述左右驱动器为一伺服马达。

较佳地，所述前后驱动器为一气缸。