[实用新型]一种二极管引脚缺陷检测装置

权利要求书

1.一种二极管引脚缺陷检测装置，其特征在于：包括沿生产线方向横向依次设置的振动料盘、送料导轨、针板、回收机构和抓料机构，以及垂直生产线方向与回收机构平齐纵向设置的检测机构；所述送料导轨一端连接振动料盘出料口，末端与针板相连；所述回收机构设置于针板出料侧，其上方设置抓料机构。

2.根据权利要求1所述的一种二极管引脚缺陷检测装置，其特征在于：所述回收机构包括沿纵向依次设置的合格品料斗、不可修复品料斗和可修复品导轨。

3.根据权利要求1所述的一种二极管引脚缺陷检测装置，其特征在于：所述抓料机构包括一透明的气手指、气缸A和气缸B；气手指安装在气缸A上，由气缸A控制其横向运动；气缸A安装在气缸B上，由气缸B带动气手指作纵向运动。

4.根据权利要求1所述的一种二极管引脚缺陷检测装置，其特征在于：所述检测机构包括分别设置于回收机构两侧的摄像机和背景板。