[实用新型]一种二极管引脚缺陷检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，特别涉及一种二极管引脚缺陷检测装置。

背景技术

在二极管的生产过程中，引脚缺陷是引起其质量问题的一个重要因素，为了保证出厂产品的质量，生产厂家常采用人工方法来检测二极管，由于疲劳等一些方面因素的影响，常造成检测时误差的发生，影响检测结果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、二极管引脚缺陷检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种二极管引脚缺陷检测装置，其创新点在于：包括沿生产线方向横向依次设置的振动料盘、送料导轨、针板、回收机构和抓料机构，以及垂直生产线方向与回收机构平齐纵向设置的检测机构；所述送料导轨一端连接振动料盘出料口，末端与针板相连；所述回收机构设置于针板出料侧，其上方设置抓料机构。

进一步的，所述回收机构包括沿纵向依次设置的合格品料斗、不可修复品料斗和可修复品导轨。

进一步的，所述抓料机构包括一透明的气手指、气缸A和气缸B；气手指安装在气缸A上，由气缸A控制其横向运动；气缸A安装在气缸B上，由气缸B带动气手指作纵向运动。

进一步的，所述检测机构包括分别设置于回收机构两侧的摄像机和背景板。

本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型提供了一种二极管引脚检测装置，用机械检测的方法取代人工检测，设振动料盘、送料导轨、气手指来输送二极管，自动化程度高，节省人工成本；

（2）摄像机对二极管拍照采集二极管图像信息，通过对图像信息的检测达到对二极管引脚检测的目的，检测结果更准确，保证产品质量；

（3）该装置可根据检测结果对二极管进行自动分类，分别将其置于合格品料斗、不可修复品料斗和可修复品导轨中，可修复品经导轨输送至下一道工序进行修复。

附图说明

图1为本实用新型一种二极管引脚缺陷检测装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种二极管引脚缺陷检测装置摄像机的结构示意图。

图3为本实用新型一种二极管引脚缺陷检测装置背景板的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，为本实用新型一种二极管引脚缺陷检测装置的结构示意图，包括沿生产线方向横向依次设置的振动料盘1、送料导轨2、针板3、回收机构和抓料机构，以及垂直生产线方向与回收机构平齐纵向设置的检测机构。

送料导轨2一端连接振动料盘1出料口，末端与针板3相连；振动料盘1通过振动将二极管向上输送至出料口，进入送料导轨2，进而移动到针板3处。回收机构设置于针板3出料侧，其上方设置抓料机构；回收机构包括沿纵向依次设置的合格品料斗8、不可修复品料斗5和可修复品导轨6；抓料机构包括一透明的气手指9、气缸A10和气缸B7；气手指9安装在气缸A10上，由气缸A10控制其横向运动；气缸A10安装在气缸B7上，由气缸B7带动气手指9作纵向运动。检测机构包括分别设置于回收机构两侧的摄像机6和背景板11。气手指9从针板3处抓取二极管，并由摄像机6拍照，由于气手指9为透明材质，在背景板11的映衬下，摄像机6可清晰拍出二极管的图像，从而可对二极管的引脚进行检测，气手指9再根据检测结果将二极管放入相应的回收地点。

使用时，振动料盘1振动，将二极管从料盘底部向上传输，并从出料口进入送料导轨2并最终输送至送料导轨2末端的针板3处；气手指9抓住二极管，气缸A10的活塞杆收回，带动气手指9移动到不可修复料斗5上方，由摄像机6对二极管拍照检测；若引脚为不可修复品，则气手指9放松，将二极管置于不可修复品料斗5内；若二极管为合格品，则气手指9由气缸B7的活塞杆带动至合格品料斗8上方，将二极管置于合格品料斗8内；若二极管虽不合格，但可通过进一步处理变为合格品，则气手指9由气缸B7的活塞杆带动至可修复品导轨4上方，将二极管置于可修复品导轨4上，最终完成对二极管引脚的检测分类。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。