[实用新型]直角坐标机械手动力机构有效
| 申请号： | 201520909127.5 | 申请日： | 2015-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN205272019U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈照文 | 申请（专利权）人： | 上海酷铃自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201317 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直角坐标 机械手 动力 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种直角坐标机械手动力机构，其特征在于：包括主梁铝板（1）、伺服电机（2）、减速机（3）、左联轴器（41）、右联轴器（42）、左传动轴（51）、右传动轴（52）、左传动齿轮（61）和右传动齿轮（62）；所述伺服电机（2）固定于主梁铝板（1）上，所述伺服电机（2）连接减速机（3）、用于驱动减速机（3）转动，所述左联轴器（41）和右联轴器（42）对称安装于减速机（3）两侧的输出轴上；所述主梁铝板（1）两端分别设有左挡板（11）和右挡板（12），所述左传动轴（51）一端与左联轴器（41）连接，另一端固定于左挡板（11）上且连接左传动齿轮（61）；所述右传动轴（52）一端与右联轴器（42）连接，另一端固定于右挡板（12）上且连接右传动齿轮（62）。
2.如权利要求1所述一种直角坐标机械手动力机构，其特征在于：所述主梁铝板（1）上设有主梁铝板加强筋（13）。
3.如权利要求2所述一种直角坐标机械手动力机构，其特征在于：所述主梁铝板加强筋（13）平行于左传动轴（51）和右传动轴（52）的轴向。
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