[实用新型]直角坐标机械手动力机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体来说涉及一种直角坐标机械手动力机构。

背景技术

随着机械技术的进步，越来越多的行业中发展出以机械手进行板料搬运的加工流水线。一般采用机械手进行板料搬运的流水线中，其需要搬运的板料往往体积很大，这样就要求搬运的机械手有很大的刚度，同时又需要运动部件自重不能过重。而传统的机械手采用伺服电机带动减速机转动，减速机带动动力齿轮旋转，以动力齿轮调节机械手进行位移的技术方案。这种技术方案并不能很好的满足上述要求。如何克服上述难题是本领域技术人员需要创造性思考的工作。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种直角坐标机械手动力机构。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种直角坐标机械手动力机构：包括主梁铝板、伺服电机、减速机、左联轴器、右联轴器、左传动轴、右传动轴、左传动齿轮和右传动齿轮。所述伺服电机固定于主梁铝板的上端面，所述伺服电机连接减速机、用于驱动减速机转动，所述左联轴器和右联轴器对称安装于减速机两侧的输出轴上；所述主梁铝板两端分别设有左挡板和右挡板，所述左传动轴一端与左联轴器连接，另一端固定于左挡板上且连接左传动齿轮；所述右传动轴一端与右联轴器连接，另一端固定于右挡板上且连接右传动齿轮。

通过采用这种技术方案：当伺服电机驱动减速机进行转动，左传动轴、右传动轴分别在左联轴器、右联轴器的传动作用下同向转动，进一步带动左传动齿轮和右传动齿轮同向转动。由此，将伺服电机的动力对称分解到两侧，以对称分布的左、右传动齿轮将扭力传送到机械手的升降部件上，提高了机械手的刚度。

优选的是，上述直角坐标机械手动力机构中：所述主梁铝板上设有主梁铝板加强筋。

通过采用这种技术方案：以主梁铝板加强筋进一步提升主梁铝板的韧性。

更优选的是：所述主梁铝板加强筋平行于左传动轴和右传动轴的轴向。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，易于制备。利用对称的联轴器将伺服电机的扭力分解后传送到机械手升降部件上，通过增加受力点的方式提高了机械手的刚度。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的工作状态示意图。

上述附图中各部件与附图标记的对应关系如下：

1、主梁铝板；2、伺服电机；3、减速机；11、左挡板；12、右挡板；13、梁铝板加强筋；41、左联轴器；42、右联轴器；51、左传动轴；52、右传动轴；61、左传动齿轮；62、右传动齿轮。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述。

如图1-2所示：

一种直角坐标机械手动力机构：包括主梁铝板1、伺服电机2、减速机3、左联轴器41、右联轴器42、左传动轴51、右传动轴52、左传动齿轮61和右传动齿轮62；所述伺服电机2固定于主梁铝板1上，所述伺服电机2连接减速机3、用于驱动减速机3转动，所述左联轴器41和右联轴器42对称安装于减速机3两侧的输出轴上；所述主梁铝板1两端分别设有左挡板11和右挡板12，所述左传动轴51一端与左联轴器41连接，另一端固定于左挡板11上且连接左传动齿轮61；所述右传动轴52一端与右联轴器42连接，另一端固定于右挡板12上且连接右传动齿轮62。所述主梁铝板1上还设有主梁铝板加强筋13，该主梁铝板加强筋13平行于左传动轴51和右传动轴52的轴向，用于提升主梁铝板1的韧度。

如图3所示：在实践中，左传动齿轮61和右传动齿轮62分别啮合在具有齿轮带的升降架7上，该升降架7底端设有机械手8。当减速机3正转，左传动轴51、右传动轴52分别在左联轴器41、右联轴器42的传动作用下同向正转，带动左传动齿轮61和右传动齿轮62同向转动。使得升降架7带动机械手8抬升。而当减速机3反转，左传动轴51、右传动轴52分别在左联轴器41、右联轴器42的传动作用下同向反转，带动左传动齿轮61和右传动齿轮62同向转动。使得升降架7带动机械手8下降。实现对机械手在垂直方向上高度的调节。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书的保护范围为准。