[实用新型]一种服务机器人腰部关节驱动装置有效
| 申请号： | 201520910663.7 | 申请日： | 2015-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN205201538U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 梁钟铭 | 申请（专利权）人： | 东莞市博思电子数码科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人： | 程修华 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市常平镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 腰部 关节 驱动 装置 | ||
1.一种服务机器人腰部关节驱动装置，其特征在于：包括支撑腿(1)、腰部转动臂(2)、驱动机构(3)，所述腰部转动臂(2)转动安装于支撑腿(1)顶部，所述驱动机构(3)安装于支撑腿(1)内，所述驱动机构(3)驱动腰部转动臂(2)转动。
2.根据权利要求1所述的服务机器人腰部关节驱动装置，其特征在于：所述支撑腿(1)包括支撑腿上盖(11)、支撑腿下盖(12)，所述支撑腿上盖(11)、支撑腿下盖(12)都设有安装部(111，121)，所述支撑腿上盖(11)与支撑腿下盖(12)固定连接，所述安装部(111，121)都设有空腔。
3.根据权利要求2所述的服务机器人腰部关节驱动装置，其特征在于：所述腰部转动臂(2)包括腰部转动臂上盖(21)、腰部转动臂下盖(22)，所述腰部转动臂上盖(21)设有转动部(211)，所述腰部转动臂上盖(21)与腰部转动臂下盖(22)固定连接，所述转动部(211)与安装部(111，121)转动连接。
4.根据权利要求3所述的服务机器人腰部关节驱动装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括步进电机(31)、电机安装块(32)、固定块(33)，所述步进电机(31)置于安装部(111，121)的空腔内并安装于电机安装块(32)，所述电机安装块(32)固定安装于支撑腿下盖(12)，所述固定块(33)的一端固定安装于腰部转动臂下盖(22)上，所述固定块(33)的另一端与步进电机(31)的输出轴固定连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的服务机器人腰部关节驱动装置，其特征在于：所述驱动机构(3)驱动腰部转动臂(2)转动的角度为0至160度。
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