[实用新型]一种服务机器人腰部关节驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人自动化技术领域，特别是涉及一种服务机器人腰部关节驱动装置。

背景技术

现在中国的人口状况已形成了人口倒金字塔结构，老龄化的现象越来越严重，劳动出现短缺;随着科技和经济的发展，新的科学技术日新月异，各种服务机器人的应用也成为我们的所需。有需求就有市场，随之酝酿而生的将是广大的服务机器人市场，例如家庭护理机器人、教育机器人、安控机器人、清洁机器人都将是最为需要的。在国外一些机器人已经实验性地进入了医院、家庭，从事部分辅助服务工作，相信在中国随着市场潜在需求的成熟，也将有更多的教育服务机器人走入寻常百姓家。现有的服务机器人结构复杂，运动不灵活。

有鉴于此，特提出本实用新型，以解决上述技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，运动灵活的服务机器人腰部关节驱动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种服务机器人腰部关节驱动装置，其包括支撑腿、腰部转动臂、驱动机构，所述腰部转动臂转动安装于支撑腿顶部，所述驱动机构安装于支撑腿内，所述驱动机构驱动腰部转动臂转动。

本实用新型的进一步改进为，所述支撑腿包括支撑腿上盖、支撑腿下盖，所述支撑腿上盖、支撑腿下盖都设有安装部，所述支撑腿上盖与支撑腿下盖固定连接，所述安装部都设有空腔。

本实用新型的进一步改进为，所述腰部转动臂包括腰部转动臂上盖、腰部转动臂下盖，所述腰部转动臂上盖设有转动部，所述腰部转动臂上盖与腰部转动臂下盖固定连接，所述转动部与安装部转动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述驱动机构包括步进电机、电机安装块、固定块，所述步进电机置于安装部的空腔内并安装于电机安装块，所述电机安装块固定安装于支撑腿下盖，所述固定块的一端固定安装于腰部转动臂下盖上，所述固定块的另一端与步进电机的输出轴固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述驱动机构驱动腰部转动臂转动的角度为0至160度。

与现有技术相比，本实用新型采用腰部转动臂转动安装于支撑腿顶部，驱动机构安装于支撑腿内，驱动机构驱动腰部转动臂转动。本实用新型结构简单，运动灵活。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图;

图2是图1立体展开示意图。

图中各部件名称如下：

1—支撑腿;

11—支撑腿上盖;

111—安装部;

12—支撑腿下盖;

121—安装部;

2—腰部转动臂;

21—腰部转动臂上盖;

211—转动部;

22—腰部转动臂下盖;

3—驱动机构;

31—步进电机;

32—电机安装块;

33—固定块。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示，一种服务机器人腰部关节驱动装置，其包括支撑腿1、腰部转动臂2、驱动机构3，所述腰部转动臂2转动安装于支撑腿1顶部，所述驱动机构3安装于支撑腿1内，所述驱动机构3驱动腰部转动臂2转动。所述驱动机构3驱动腰部转动臂2转动的角度为0至160度。

具体地，如图1、图2所示，所述支撑腿1包括支撑腿上盖11、支撑腿下盖12，所述支撑腿上盖11设有安装部111，所述支撑腿下盖12设有安装部121，所述支撑腿上盖11与支撑腿下盖12固定连接，所述安装部111和安装部121都设有空腔。所述腰部转动臂2包括腰部转动臂上盖21、腰部转动臂下盖22，所述腰部转动臂上盖21设有转动部211，所述腰部转动臂上盖21与腰部转动臂下盖22固定连接，所述转动部与安装部转动连接。所述驱动机构3包括步进电机31、电机安装块32、固定块33，所述步进电机31置于安装部111和安装部121的空腔内并固定安装于电机安装块32，所述电机安装块32固定安装于支撑腿下盖12上，所述固定块33的一端固定安装于腰部转动臂下盖22上，所述固定块33的另一端与步进电机31的输出轴固定连接。

本实用新型还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述步进电机31的工作。