[实用新型]一种服务机器人腿部关节驱动装置有效
| 申请号： | 201520910665.6 | 申请日： | 2015-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN205201539U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 梁钟铭 | 申请（专利权）人： | 东莞市博思电子数码科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人： | 程修华 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市常平镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 腿部 关节 驱动 装置 | ||
1.一种服务机器人腿部关节驱动装置，其特征在于：包括基座(1)、转动腿(2)、驱动机构(3)，所述转动腿(2)转动安装于基座(1)上，所述驱动机构(3)安装于基座(1)上，所述驱动机构(3)驱动转动腿(2)转动。
2.根据权利要求1所述的服务机器人腿部关节驱动装置，其特征在于：所述基座(1)包括上盖(11)、底盖(12)，所述上盖(11)设有空腔(111)，所述上盖(11)与底盖(12)固定连接。
3.根据权利要求2所述的服务机器人腿部关节驱动装置，其特征在于：所述转动腿(2)包括腿上盖(21)、腿下盖(22)，所述腿上盖(21)、腿下盖(22)都设有转动部(211，221)，所述腿上盖(21)与腿下盖(22)固定连接，所述转动部(211，221)转动安装于上盖(11)的空腔(111)中。
4.根据权利要求3所述的服务机器人腿部关节驱动装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括步进电机(31)、电机安装块(32)、固定块(33)，所述步进电机(31)安装于电机安装块(32)，所述电机安装块(32)固定安装于转动部(211，221)，所述固定块(33)的一端固定安装于上盖(11)上，所述固定块(33)的另一端与步进电机(31)的输出轴固定连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的服务机器人腿部关节驱动装置，其特征在于：所述驱动机构(3)驱动转动腿(2)转动的角度为0至80度。
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