[实用新型]一种服务机器人腿部关节驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人自动化技术领域，特别是涉及一种服务机器人腿部关节驱动装置。

背景技术

现在中国的人口状况已形成了人口倒金字塔结构，老龄化的现象越来越严重，劳动出现短缺;随着科技和经济的发展，新的科学技术日新月异，各种服务机器人的应用也成为我们的所需。有需求就有市场，随之酝酿而生的将是广大的服务机器人市场，例如家庭护理机器人、教育机器人、安控机器人、清洁机器人都将是最为需要的。在国外一些机器人已经实验性地进入了医院、家庭，从事部分辅助服务工作，相信在中国随着市场潜在需求的成熟，也将有更多的教育服务机器人走入寻常百姓家。现有的服务机器人结构复杂，运动不灵活。

有鉴于此，特提出本实用新型，以解决上述技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，运动灵活的服务机器人腿部关节驱动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种服务机器人腿部关节驱动装置，其包括基座、转动腿、驱动机构，所述转动腿转动安装于基座上，所述驱动机构安装于基座上，所述驱动机构驱动转动腿转动。

本实用新型的进一步改进为，所述基座包括上盖、底盖，所述上盖设有空腔，所述上盖与底盖固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述转动腿包括腿上盖、腿下盖，所述腿上盖、腿下盖都设有转动部，所述腿上盖与腿下盖固定连接，所述转动部转动安装于上盖的空腔中。

本实用新型的进一步改进为，所述驱动机构包括步进电机、电机安装块、固定块，所述步进电机安装于电机安装块，所述电机安装块固定安装于转动部，所述固定块的一端固定安装于上盖上，所述固定块的另一端与步进电机的输出轴固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述驱动机构驱动转动腿转动的角度为0至80度。

与现有技术相比，本实用新型采用转动腿转动安装于基座上，驱动机构安装于基座上，驱动机构驱动转动腿转动。本实用新型结构简单，运动灵活。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图;

图2是图1立体展开示意图。

图中各部件名称如下：

1—基座;

11—上盖;

111—空腔;

12—底盖;

2—转动腿;

21—腿上盖;

211—转动部;

22—腿下盖;

221—转动部;

3—驱动机构;

31—步进电机;

32—电机安装块;

33—固定块。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示，一种服务机器人腿部关节驱动装置，其包括基座1、转动腿2、驱动机构3，所述转动腿2转动安装于基座1上，所述驱动机构3安装于基座1上，所述驱动机构3驱动转动腿2转动。所述驱动机构3驱动转动腿2转动的角度为0至80度。

具体地，如图1、图2所示，所述基座1包括上盖11、底盖12，所述上盖11设有空腔111，所述上盖11与底盖12固定连接。所述转动腿2包括腿上盖21、腿下盖22，所述腿上盖21设有转动部211,腿下盖22都设有转动部221，所述腿上盖21与腿下盖22固定连接，所述转动部211和转动部221转动安装于上盖11的空腔111中。所述驱动机构3包括步进电机31、电机安装块32、固定块33，所述步进电机31固定安装于电机安装块32，所述电机安装块32固定安装于转动部211和转动部221组装起来的空腔内(图中未示)，所述固定块33的一端固定安装于上盖11上，所述固定块33的另一端穿过转动部211的缺口(图中未示)和转动部221的缺口(图中未示)与步进电机31的输出轴固定连接。

本实用新型还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述步进电机31的工作。

本实用新型的工作原理：步进电机31在控制系统控制下工作转动，步进电机31输出轴转动，由于步进电机31输出轴与固定块33固定，固定块33是固定在上盖11上的，是基座1是不能转动的，故步进电机31本身转动，从而带动与步进电机31固定的电机安装块32转动，进而电机安装块32带动转动部211和转动部221绕上盖11上的空腔111转动，转动的角度为0至80度。