[实用新型]一种叠盘式堆垛机

权利要求书

1.一种叠盘式堆垛机，包括轨道和堆垛机组件，所述轨道包括承重轨道、导向轨道以及与承重轨道和导向轨道相连接的轨道支架，其特征在于：所述堆垛机组件包括行走支架，所述行走支架底部设置的行走轮支撑于承重轨道上，所述行走支架上端设有提升支柱，所述提升支柱的上端设有导向轮，所述导向轮设置于导向轨道中，所述提升支柱的两侧设置有竖向导轨，所述竖向导轨上设有货叉支架，所述货叉支架与驱动其运动的货叉支架传动组件相连接，所述货叉支架的上端设有叠盘机构，所述叠盘机构包括两个相对设置的叠盘支架，所述两叠盘支架与控制其运动的第一驱动组件相连接，所述两叠盘支架的相对一侧设有叠盘托架，所述叠盘托架与驱动其上下运动的第二驱动组件相连接，所述两叠盘支架之间设有货叉。

2.根据权利要求1所述的一种叠盘式堆垛机，其特征在于：所述货叉支架传动组件包括设置于提升支柱中部的提升电机，与所述提升电机相连接的滚筒上缠绕有绳索，所述绳索依次经过并列设置于提升支柱上的两个滑轮并与货叉支架相连接。

3.根据权利要求1所述的一种叠盘式堆垛机，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机与第一螺杆的一端相连接，所述第一螺杆的另一端与叠盘支架相连接。

4.根据权利要求3所述的一种叠盘式堆垛机，其特征在于：所述货叉支架的上端设有叠盘支架导向槽，所述叠盘支架设置于叠盘支架导向槽内。

5.根据权利要求1所述的一种叠盘式堆垛机，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机与第二螺杆的一端相连接，所述第二螺杆的另一端与叠盘托架相连接。