[实用新型]一种叠盘式堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体涉及一种叠盘式堆垛机。

背景技术

随着经济的迅速发展，加工类企业货物存储空间不足的问题越来越成为人们急需解决的问题之一，而立体仓库的使用有效缓解了货物存储空间不足的现象。堆垛机是将货物转运并存放于立体仓库的重要工具之一，然而立体仓库的任务复杂、繁重导致堆垛机不停的往返于立体仓库之间，效率低下、故障频繁。

因此，提供一种结构简单、工作效率高的堆垛机是立体仓库货物存储中应着手解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叠盘式堆垛机，其有效解决了上述背景技术中所提到的技术问题。

一种叠盘式堆垛机，包括轨道和堆垛机组件，所述轨道包括承重轨道、导向轨道以及与承重轨道和导向轨道相连接的轨道支架，所述堆垛机组件包括行走支架，所述行走支架底部设置的行走轮支撑于承重轨道上，所述行走支架上端设有提升支柱，所述提升支柱的上端设有导向轮，所述导向轮设置于导向轨道中，所述提升支柱的两侧设置有竖向导轨，所述竖向导轨上设有货叉支架，所述货叉支架与驱动其运动的货叉支架传动组件相连接，所述货叉支架的上端设有叠盘机构，所述叠盘机构包括两个相对设置的叠盘支架，所述两叠盘支架与控制其运动的第一驱动组件相连接，所述两叠盘支架的相对一侧设有叠盘托架，所述叠盘托架与驱动其上下运动的第二驱动组件相连接，所述两叠盘支架之间设有货叉。

优选地，所述货叉支架传动组件包括设置于提升支柱中部的提升电机，与所述提升电机相连接的滚筒上缠绕有绳索，所述绳索依次经过并列设置于提升支柱上的两个滑轮并与货叉支架相连接。

优选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机与第一螺杆的一端相连接，所述第一螺杆的另一端与叠盘支架相连接。

优选地，所述货叉支架的上端设有叠盘支架导向槽，所述叠盘支架设置于叠盘支架导向槽内。

优选地，所述第二驱动组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机与第二螺杆的一端相连接，所述第二螺杆的另一端与叠盘托架相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在堆垛机上设置叠盘机构，加大了堆垛机的物品存放量，实现了堆垛机运作一次完成多个物品的转运工作，提高了工作效率，同时叠盘机构有利于对货物的固定，提高安全性，宜于推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中叠盘机构的放大示意图。

图中，1、承重轨道，2、导向轨道，3、轨道支架，4、行走支架，5、行走轮，6、提升支柱，7、导向轮，8、竖向导轨，9、货叉支架，10、叠盘支架，11、叠盘托架，12、货叉，13、提升电机，14、滚筒，15、绳索，16、滑轮，17、第一驱动电机，18、第一螺杆，19、第二驱动电机，20、第二螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2所示，一种叠盘式堆垛机，包括轨道和堆垛机组件，所述轨道包括承重轨道1、导向轨道2以及与承重轨道1和导向轨道2相连接的轨道支架3，所述堆垛机组件包括行走支架4，所述行走支架4底部设置的行走轮5支撑于承重轨道1上，所述行走支架4上端设有提升支柱6，所述提升支柱6的上端设有导向轮7，所述导向轮7设置于导向轨道2中，所述提升支柱6的两侧设置有竖向导轨8，所述竖向导轨8上设有货叉支架9，所述货叉支架9与驱动其运动的货叉支架传动组件相连接，所述货叉支架传动组件包括设置于提升支柱6中部的提升电机13，与所述提升电机13相连接的滚筒14上缠绕有绳索15，所述绳索15依次经过并列设置于提升支柱6上的两个滑轮16并与货叉支架9相连接。