[实用新型]自动换刀机构专用马达的感应结构

权利要求书

1.一种自动换刀机构专用马达的感应结构，包含:

一壳体，该壳体于内部穿设一输入主轴，该输入主轴于该壳体内的一端固设 一第一伞齿轮，该第一伞齿轮垂直啮合传动一第二伞齿轮，该第二伞齿轮固设于 一螺旋凸轮后，再轴向固定穿设一枢轴，该枢轴垂直该输入主轴且两端枢设于该 壳体；

数个滚柱，各该滚柱径向环形凸设于一输出主轴，且各该滚柱于该壳体内啮 合传动该螺旋凸轮，此外该输出主轴平行于该输入主轴上方，且该输出主轴一端 凸伸于该壳体外设一刀臂元件，其特征在于:

一动力装置，该动力装置固设于该壳体相对该刀臂元件的另一侧，且该动力 装置连接驱动该输入主轴，并于该动力装置内的该输入主轴固设一主动齿轮；

一编码装置，该编码装置固设于该动力装置一侧，且该编码装置凸设一侦测 轴，该侦测轴穿固一被动齿轮，该被动齿轮啮合该主动齿轮，此外该被动齿轮与 该主动齿轮的齿数比例等于该第二伞齿轮与该第一伞齿轮的比例。

2.如权利要求1所述的自动换刀机构专用马达的感应结构，其特征在于，该输 入主轴、该输出主轴及该枢轴于连接该壳体的两端分别穿设数个轴承，各该轴承 再固设于该壳体。

3.如权利要求1所述的自动换刀机构专用马达的感应结构，其特征在于，该刀 臂元件于两端分别各设一扣固结构，各该扣固结构彼此呈相反方向，且各自对应 于一加工主轴及一刀库本体中的数个刀把。

4.如权利要求1所述的自动换刀机构专用马达的感应结构，其特征在于，该被 动齿轮与该第二伞齿轮的齿数相同。

5.如权利要求1所述的自动换刀机构专用马达的感应结构，其特征在于，该主 动齿轮与该第一伞齿轮的齿数相同。