[实用新型]自动换刀机构专用马达的感应结构

说明书

技术领域

本实用新型提供于刀库结构的技术领域，尤指其技术上提供一种自动换刀机 构专用马达的感应结构，藉由一输入主轴传输动力使一螺旋凸轮啮合数滚柱传动 该输出主轴，同时一编码装置直接侦测该出输主轴转速及角度，控制该刀臂元件 作动以及上下位移，以达成换刀时机准确来提加工精度的目的。

背景技术

习知一种电子式刀库结构，由一输入轴除了传递动力至一输出轴外，且另设 一传动皮带同步传递动力至一讯号主轴，该讯号主轴连接一译码器，该译码器固 设于一刀库结构上方，且当该讯号主轴与该输入主轴一同转动时，该译码器侦测 该讯号主轴转动的角度，以传送讯号来控制该刀臂转动及上下位移，同时控制该 主轴启动压力固定该刀具及释放该刀具夹持压力，来达成快速更换该刀具的目 的。

请参阅图5至图8如下所示，另一种习知一种机械式刀库结构，由一输入轴90 除了经一中端轴98的齿轮传递动力至一输出轴91外，且另设一传动皮带92同步传 递动力至一讯号主轴93，该讯号主轴93固设一讯号感知轮94，该讯号感知轮94 外径设数沟槽95对应匹配数感知元件96；藉由上述结构的各该感知元件96藉由感 测各该沟槽95的讯号，来控制一杆件97转动及上下位移，使刀库结构换刀时将该 杆件97推出且于换刀后再将该杆件97退回，并同时控制启动压力固定一刀具(图 未示)及释放该刀具的夹持压力，来达成更换该刀具的目的；

然则以上所述两种习用的刀库结构，由于必须组设该讯号主轴93及该传动皮 带92与该输入轴90连动，因此内部构件复杂且组装成本高，不仅体积庞大并且维 修费用昂贵；此外在长时间运转下机件连动结构的间易产生间隙，而造成换刀时 机作动的误差而导致精度下降等问题，困扰相关人员已久，实有加以改良的必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动换刀机构专用马达的感应结构，以解 决习用结构内部机件复杂且组装成本高，不仅体积庞大并且维修费用昂贵，以及 在长时间运转下机件连动结构之间易产生间隙，而造成换刀时机作动的误差而导 致精度下降等问题。

为解决问题的技术特点:本实用新型提供一种自动换刀机构专用马达的感应 结构，包含:

一壳体，该壳体于内部穿设一输入主轴，该输入主轴于该壳体内的一端固设 一第一伞齿轮，该第一伞齿轮垂直啮合传动一第二伞齿轮，该第二伞齿轮固设于 一螺旋凸轮后，再轴向固定穿设一枢轴，该枢轴垂直该输入主轴且两端枢设于该 壳体；

数个滚柱，各该滚柱径向环形凸设于一输出主轴，且各该滚柱于该壳体内啮 合传动该螺旋凸轮，此外该输出主轴平行于该输入主轴上方，且该输出主轴一端 凸伸于该壳体外设一刀臂元件，其特征在于:

一动力装置，该动力装置固设于该壳体相对该刀臂元件的另一侧，且该动力 装置连接驱动该输入主轴，并于该动力装置内的该输入主轴固设一主动齿轮；

一编码装置，该编码装置固设于该动力装置一侧，且该编码装置凸设一侦测 轴，该侦测轴穿固一被动齿轮，该被动齿轮啮合该主动齿轮，此外该被动齿轮与 该主动齿轮的齿数比例等于该第二伞齿轮与该第一伞齿轮的比例；

藉由上述结构，当该输入主轴转动时带动该输出主轴，该编码装置藉由该侦 测轴的转速及位置计算该出输主轴转速及角度的讯号，来控制该刀臂元件以该输 出主轴为中心旋转及上下位移，以达成换刀时机准确来提加工精度的目的。

其中，该输入主轴、该输出主轴及该枢轴于连接该壳体的两端分别穿设数个 轴承，各该轴承再固设于该壳体。

其中，该刀臂元件于两端分别各设一扣固结构，各该扣固结构彼此呈相反方 向，且对应于一加工主轴及一刀库中的数个刀把。

其中，该被动齿轮与该第二伞齿轮的齿数相同。

其中，该主动齿轮与该第一伞齿轮的齿数相同。

对照先前技术的功效:本实用新型于该动力装置一侧设该编码装置及其结构 来侦测该输出主轴的转速及角度，因此该壳体内部无须使用一传动皮带及一侦测 主轴，不仅能有效降低整体体积，同时简化该壳体内部结构有效提升生产效率及 降低成本，此外也能达成降低维修时的费用等多项目的。

附图说明

图1:本实用新型的外观立体图。

图2:本实用新型的剖面示意图。

图3:本实用新型的螺旋凸轮及滚柱啮合示意图。

图4:本实用新型的动力装置及编码装置啮合剖面图。