[实用新型]无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

飞行主体；

拍摄相机，设置在所述飞行主体上，用于对相应的拍摄对象进行拍摄操作；

高度感应器，设置在所述飞行主体上，用于检测所述拍摄相机的拍摄高度；以及

拍摄控制芯片，分别与所述拍摄相机以及所述高度感应器连接，用于控制所述拍摄相机对所述拍摄对象进行跟踪拍摄。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述拍摄相机设置在所述飞行主体上的底部外侧。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括无线传输模块，用于通过无线网络，将拍摄图像实时发送至对应的显示终端。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述拍摄相机的拍摄高度小于1米。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述拍摄控制芯片包括：

拍摄高度设置处理器，用于设置无人飞行器的拍摄相机的拍摄高度；其中所述拍摄相机的高度低于所述拍摄对象的高度；

拍摄对象设置处理器，用于设置所述拍摄相机的拍摄对象；以及

跟踪拍摄处理器，用于使用所述拍摄高度，对所述拍摄对象进行跟踪拍摄。

6.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述高度感应器为超声波高度感应器或红外线高度感应器。

7.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括：

距离传感器，设置在飞行主体上，用于检测拍摄相机与拍摄对象的拍摄距离，其中所述距离传感器与所述拍摄控制芯片连接。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述距离传感器为图像距离传感器或无线信标距离传感器。

9.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括：

角度调整装置，设置在所述飞行主体上，用于调整拍摄相机的拍摄角度，其中所述角度调整装置与所述拍摄控制芯片连接。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，所述角度调整装置为活动云台。