[实用新型]无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器控制领域，特别是涉及一种无人飞行器。

背景技术

现在的摄影爱好者或摄影发烧友对于拍照或拍摄总有着各种各样的需求。如近距离从下向上对拍摄对象进行拍照摄影等。这时需要拍摄者使用相机从下向上仰视拍摄，拍摄者很难对拍摄对象是否合适进行观察判断；此外如拍摄对象处于移动状态时，拍摄者在贴近地面的同时，难以保持与拍摄对象之间的相对位置关系。

针对上述技术问题，部分拍摄者可搭建相应的可活动的固定装置来固定相机，只要固定装置与拍摄对象一直保持稳定的相对位置关系，即可保证对移动状态的拍摄对象进行较好的仰视拍摄。但是上述固定装置的设置需要增加拍摄成本，且同一固定装置不一定能够满足不同仰视拍摄的拍摄需求。

此外在影视拍摄过程中，经常需要使用连续移动的长镜头，现有的长镜头拍摄一般是搭建一个轨道，在轨道上设置可移动的小车以及固定在小车上的摄像机。在实际拍摄时，让小车在轨道上移动，固定在小车上的摄像机对拍摄对象进行跟踪拍摄。同样上述拍摄装置的设置需要增加拍摄成本，且同一拍摄装置不一定能够满足不同拍摄场景的拍摄需求。

故，有必要提供一种无人飞行器，以解决现有技术所存在的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种可以满足不同仰视拍摄的拍摄需求的无人飞行器；以解决现有的拍摄装置无法满足不同仰视拍摄的拍摄需求或拍摄成本较高的技术问题。

本实用新型实施例提供一种无人飞行器，其包括：

飞行主体；

拍摄相机，设置在所述飞行主体上，用于对相应的拍摄对象进行拍摄操作；

高度感应器，设置在所述飞行主体上，用于检测所述拍摄相机的拍摄高度；以及

拍摄控制芯片，分别与所述拍摄相机以及所述高度感应器连接，用于控制所述拍摄相机对所述拍摄对象进行跟踪拍摄。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述拍摄相机设置在所述飞行主体上的底部外侧。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述无人飞行器还包括无线传输模块，用于通过无线网络，将拍摄图像实时发送至对应的显示终端。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述拍摄相机的拍摄高度小于1米。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述拍摄控制芯片包括：

拍摄高度设置处理器，用于设置无人飞行器的拍摄相机的拍摄高度；其中所述拍摄相机的高度低于所述拍摄对象的高度；

拍摄对象设置处理器，用于设置所述拍摄相机的拍摄对象；以及

跟踪拍摄处理器，用于使用所述拍摄高度，对所述拍摄对象进行跟踪拍摄。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述高度感应器为超声波高度感应器或红外线高度感应器。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述无人飞行器还包括：

距离传感器，设置在飞行主体上，用于检测拍摄相机与拍摄对象的拍摄距离，其中所述距离传感器与所述拍摄控制芯片连接。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述距离传感器为图像距离传感器或无线信标距离传感器。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述无人飞行器还包括：

角度调整装置，设置在所述飞行主体上，用于调整拍摄相机的拍摄角度，其中所述角度调整装置与所述拍摄控制芯片连接。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述角度调整装置为活动云台。

相较于现有技术，本实用新型的无人飞行器可进行低高度的跟踪拍摄，从而可满足不同仰视拍摄的拍摄需求；解决了现有的拍摄装置无法满足不同仰视拍摄的拍摄需求或拍摄成本较高的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的无人飞行器拍摄方法的第一优选实施例的流程图；

图2为本实用新型的无人飞行器拍摄方法的第二优选实施例的流程图；

图3为本实用新型的无人飞行器拍摄装置的第一优选实施例的结构示意图；

图4为本实用新型的无人飞行器拍摄装置的第二优选实施例的结构示意图；

图5为本实用新型的无人飞行器的优选实施例的结构示意图；

图6为本实用新型的无人飞行器的优选实施例的拍摄控制芯片的结构示意图。

具体实施方式

请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本实用新型的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本实用新型具体实施例，其不应被视为限制本实用新型未在此详述的其它具体实施例。