[实用新型]一种气动控制排水管道清淤装置

权利要求书

1.一种气动控制排水管道清淤装置，其特征在于，包括完成清淤动作的机械主体以及控制所述机械主体动作的气动控制部；其中：

所述机械主体包括沿进淤泥方向依次设置的前盘、后盘以及设于所述前盘与所述后盘之间的推进缸和排淤单元，所述前盘和所述后盘通过支撑单元固定于排水管道的内壁；

所述气动控制部包括气源发生器和阀门组件，所述气源发生器经阀门组件与所述机械主体相连通，形成主气路和控制气路；其中：

所述主气路用于实现机械主体相关部件的动作；

所述控制气路用于控制机械主体相关部件的动作逻辑。

2.根据权利要求1所述的一种气动控制排水管道清淤装置，其特征在于，所述机械主体还包括设于所述前盘和所述后盘之间的螺杆，所述螺杆的一端固定于所述前盘或者后盘，另一端穿越所述后盘或者前盘并与其相对滑动；其中：

所述螺杆的中部和相对滑动的一端分别设有前触碰环和后触碰环，所述前触碰环和所述后触碰环分别设有位置调节装置，通过调节相应的位置调节装置，使前触碰环在推进缸收缩时触碰前机动阀的撞轮，并使其动作；后触碰环在推进缸伸长时触碰后机动阀的撞轮，并使其动作。

3.根据权利要求1所述的一种气动控制排水管道清淤装置，其特征在于，所述前盘的前平面和所述后盘的后平面均设有支撑单元，所述支撑单元包括弹性盘式支撑缸和带辅助轮气缸，通过所述盘式支撑缸和所述推进缸的伸缩来控制清淤装置在管道内的迈步式移动，通过所述带辅助轮气缸的辅助轮活动使得维持清淤装置在管道内的平衡。

4.根据权利要求1所述的一种气动控制排水管道清淤装置，其特征在于，所述前盘的后平面和所述后盘的前平面分别安装有前闸门控制缸和后闸门控制缸，用于通过控制缸的活塞杆伸缩判断所述前盘和所述后盘上的通孔是否分别与外界以及排淤管相通。

5.根据权利要求1所述的一种气动控制排水管道清淤装置，其特征在于，所述阀门组件包括二位五通双气孔换向阀组、二位三通机动换向阀组和二位四通单气控换向阀，二位五通双气孔换向阀组包括前盘支撑缸控制阀、推进缸控制阀、后盘支撑缸控制阀，所述二位四通单气控换向阀组包括前机动阀和后机动阀；其中：

所述主气路具体为：

空气压缩机经气源总开关后分为两路，一路连接至安装于地面的二位三通手动换向阀的进气口，所述手动换向阀通过两根软管与在污水管道内的机械主体相连通；另一路分别连接至：带辅助轮气缸的无杆腔；前盘支撑缸控制阀、推进缸控制阀、后盘支撑缸控制阀的进气口；以及后机动阀、前机动阀的进气口；

所述前盘支撑缸控制阀上部的两个连接孔分别与后闸门控制缸、前盘支撑缸的无杆腔和有杆腔相连通，用于使闸门控制缸和前盘支撑缸并联，同伸同缩；

所述推进缸控制阀上部的两个连接孔分别与所述推进缸的无杆腔和有杆腔相连通，用于实现推进缸的伸缩；

所述后盘支撑缸控制阀上部的两个连接孔分别与后盘支撑缸、前闸门控制缸的无杆腔和有杆腔相连通，用于使后盘支撑缸、前闸门控制缸并联，同伸同缩；

所述前盘支撑缸控制阀、所述推进缸控制阀和所述后盘支撑缸控制阀下部的其中两个连接孔都连接消声器通大气；

所述控制气路具体为：

所述前盘支撑缸控制阀的右控制口和所述后盘支撑缸控制阀的左控制口通过控制管线相连通，同时与二位四通单气控换向阀上部的其中一个连接孔连接；所述前盘支撑缸控制阀的左控制口和所述后盘支撑缸控制阀的右控制口通过控制管线相连通，同时与二位四通单气控换向阀上部的另一个连接孔连接；用于保证所述前盘支撑缸控制阀和所述后盘支撑缸控制阀的对应控制的前盘支撑缸和后盘支撑缸交替动作；

所述二位四通单气控换向阀下部的一个连接口与推进缸控制阀的左控制口以及后机动阀的连接口分别相连通，所述二位四通单气控换向阀下部的另一个连接口与推进缸控制阀的右控制口以及前机动阀的连接口分别相连通，用于保证前盘支撑缸、后盘支撑缸交替动作并与推进缸联动，实现迈步式运动；

所述二位三通手动换向阀的出口通过与所述二位四通单气控换向阀的控制口相连接，用于控制所述二位四通单气控换向阀的工作位。