[实用新型]一种气动控制排水管道清淤装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于清理地下排水管道淤泥的装置，具体涉 及一种气动控制排水管道清淤装置。

背景技术

城市地下排水系统具有防止城市内涝和保证污水排放的重要功 能，因此其处理规模和工作可靠性直接影响到城市的基础设施水平。 而对于众多支线排水系统，排水管道的设计直径只有300～800mm，当 需要清理排水管道内的沉淀时，无法人力操作，因此通常采用淤泥回 收装置进行操作。

但是，现有的淤泥回收装置主要是工作人员手执与地面上装有空 吸泵的回收罐相连的吸引软管嘴进入排水管道内，将沉淀淤泥从该吸 引软管嘴回收到地面上的回收罐中。由于排水管道内恶劣的工作环境 (密闭、浓臭气味等)，因此工作人员难以长时间作业，清理效率和规 模相对较低，而且加入沉淀淤泥已经呈固结状态时，仅靠空吸泵的吸 引力从进行吸引回收几乎不可能将沉淀淤泥从排水管道内的淤泥全部 清理掉。

在此基础上，出现了关于自动清淤装置的研发，如：

发明专利(CN85101273A)公开了一种排水管道内沉淀污泥回收 装置，它包括设立在相邻检查井中的支柱；安装在支柱上的滑轮，滑 轮之间悬挂的钢丝绳以及钢丝绳上安装的喷嘴和吸引软管嘴。工作人 员可以不必进入工作环境差的排水管道内，只须在地面上操作，即可 高效率地清除排水管道内的沉淀污泥。但其在实现过程中机械装备的 安装复杂，且占用面积大，初期投入和运行成本均较高。

发明专利(CN104060683A)公开了一种气动式地下排水管道清淤 装置，当气动式地下排水管道清淤装置放到所要工作的管道中后，其 各个气缸依照气路顺序分别动做，在管道中可实现自行走，同时驱动 波纹泵吸排淤泥，淤泥可以通过输送管道输送到达地面从而实现清理。

该清淤装置采用的是电子控制方案，虽然控制较为灵活，但是在 某些特定场合，对清淤装置采用电控存在一定的安全隐患的。如：污 水管道中会普遍产生沼气，在管道内产沼密度较大的趋于，从控制可 靠性和操作安全性的角度考虑，电控装置的引入是难以克服的瓶颈。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种气动控制排水管道清淤装置，旨 在不引入电信号的前提下实现清淤装置的前进与后退运动。

本实用新型采用的技术方案具体为：

一种气动控制排水管道清淤装置，包括完成清淤动作的机械主体 以及控制所述机械主体动作的气动控制部；其中：

所述机械主体包括沿进淤泥方向依次设置的前盘、后盘以及设于 所述前盘与所述后盘之间的推进缸和排淤单元，所述前盘和所述后盘 通过支撑单元固定于排水管道的内壁；

所述气动控制部包括气源发生器和阀门组件，所述气源发生器经 阀门组件与所述机械主体相连通，形成主气路和控制气路；其中：

所述主气路用于实现机械主体相关部件的动作；

所述控制气路用于控制机械主体相关部件的动作逻辑。

在上述气动控制排水管道清淤装置中，所述机械主体还包括设于 所述前盘和所述后盘之间的螺杆，所述螺杆的一端固定于所述前盘或 者后盘，另一端穿越所述后盘或者前盘并与其相对滑动；其中：

所述螺杆的中部和相对滑动的一端分别设有前触碰环和后触碰 环，所述前触碰环和所述后触碰环分别设有位置调节装置，通过调节 相应的位置调节装置，使前触碰环在推进缸收缩时触碰前机动阀的撞 轮，并使其动作；后触碰环在推进缸伸长时触碰后机动阀的撞轮，并 使其动作。

在上述气动控制排水管道清淤装置中，所述前盘的前平面和所述 后盘的后平面均设有支撑单元，所述支撑单元包括弹性盘式支撑缸和 带辅助轮气缸，通过所述盘式支撑缸和所述推进缸的伸缩来控制清淤 装置在管道内的迈步式移动，通过所述带辅助轮气缸的辅助轮活动使 得维持清淤装置在管道内的平衡。

在上述气动控制排水管道清淤装置中，所述前盘的后平面和所述 后盘的前平面分别安装有前闸门控制缸和后闸门控制缸，用于通过控 制缸的活塞杆伸缩判断所述前盘和所述后盘上的通孔是否分别与外界 以及排淤管相通。