[实用新型]一种软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构

权利要求书

1.一种软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构，包括机架、设置于所述机架上安装平台、设置于安装平台上的转盘、进料传输带、出料传输带、视觉图像摄取组和PLC控制器，其特征在于：所述转盘侧面等分设置若干容置工件的工位并能匀速且间歇性地转动，所述转盘一侧设有工件校准装置，所述进料传输带用于将待摄像工件输送至工位，所述出料传输带用于将已摄像工件从工位输送至自动检测系统的后续部分，所述视觉图像摄取组分布在转盘周边用于摄取工件各面的视觉图像，所述PLC控制器用于控制所述转盘、进料传输带、出料传输带、工件校准装置和视觉图像摄取组动作协调一致。

2.根据权利要求1所述的软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构，其特征在于：所述转盘由能实现匀速且间歇性地转动的包括步进电机和分度盘的转盘驱动机构驱动。

3.根据权利要求1所述的软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构，其特征在于：所述转盘侧面的工位内部设有用于吸附工件的磁体。

4.根据权利要求1所述的软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构，其特征在于：所述进料传输带配置可调节导轨并由步进电机驱动。

5.根据权利要求1所述的软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构，其特征在于：所述出料传输带由伺服电机驱动。

6.根据权利要求1所述的软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构，其特征在于：所述的工件校准装置为气动卡爪。

7.根据权利要求1所述的软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构，其特征在于：所述的视觉图像摄取组由四组相机光源系统组成。

8.根据权利要求1至7之任一项所述的软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构，其特征在于：所述工位的数目为12；相应地，转盘驱动机构的分度盘为12等分。