[实用新型]一种软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构

说明书

技术领域

本实用新型属于电子材料制造技术领域，具体涉及磁性材料的检测，特别是一种软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构。

背景技术

目前，随着通讯电子、汽车电子等领域的迅速发展，对磁性材料的需求和产量都在不断的扩大，同时市场对软磁材料的表面质量、配合精度提出了更高的要求，在大批量的生产条件下，这些领域均要求软磁产品必须达到100%合格。

软磁磁芯在检测时需要检测其尺寸和表面缺陷，传统的检测主要依靠人工目测的方法对软磁材料的表面缺陷进行识别。这种依靠人工目测的方法需耗费大量的人力和时间，增加企业人工成本；并受到检测人员工作经验及环境因素影响，误检率/漏检率高，检测精度不稳定；检测记录无法保存，不利于产品质量分析。在大批量、高品质的要求下，这种依靠人工目测的检测方法，已成为制约企业发展的一大难点。

软磁磁芯自动检测装置能够自动检测软磁磁芯的表面缺陷及基本尺寸，自动化程度高，且能够有效的节省人工成本，保证产品质量。CN201434920U公开了一种软磁铁氧体磁芯全自动检测装置，该装置能实现软磁铁氧体磁芯全自动检测，但检测效率较低；特别是，在该装置中，待检测磁芯是通过磁芯自动输送调整组件输送并摆放到转盘上面的，而该磁芯自动输送调整组件结构复杂，检测过程常会发生磁芯摆放位置不准，从而影响成像质量，造成误检的情况。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提出了一种软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构，该机构结构合理且简单，利用该机构的自动检测系统可以实现对软磁磁芯的自动高效检测。

本实用新型解决技术问题所采取的技术方案是，一种软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构，包括机架、设置于所述机架上安装平台、设置于安装平台上的转盘以及进料传输带、出料传输带、视觉图像摄取组和PLC控制器，所述转盘侧面等分设置若干容置工件的工位并能匀速且间歇性地转动，所述转盘一侧设有工件校准装置，所述进料传输带用于将待摄像工件输送至工位，所述出料传输带用于将已摄像工件从工位输送至自动检测系统的后续部分，所述视觉图像摄取组分布在转盘周边用于摄取工件各面的视觉图像，所述PLC控制器用于控制所述转盘、进料传输带、出料传输带、工件校准装置和视觉图像摄取组动作协调一致。

作为优选，所述转盘由能实现匀速且间歇性地转动的包括步进电机和分度盘的转盘驱动机构驱动。

作为优选，所述转盘侧面的工位内部设有用于吸附工件的磁体。

作为优选，所述进料传输带配置可调节导轨并由步进电机驱动。

作为优选，所述出料传输带由伺服电机驱动。

作为优选，所述的工件校准装置为气动卡爪。

作为优选，所述的视觉图像摄取组由四组相机光源系统组成。

作为优选，所述工位的数目为12；相应地，转盘驱动机构的分度盘为12等分。

本实用新型运行时所述转盘是匀速且间歇性地转动的，即转动-停转-转动-停转……这样周而复始地进行着。按照转盘转动方向，进料传输带与转盘停转状态下的第一工位相衔接，工件校准装置安装于转盘停转状态下的第二工位处，而各相机光源系统分别安装于转盘上方、下方和侧方并分别对准转盘停转状态下的第二工位后的选定工位，各相机光源系统的摄像角度可以适当调整，出料传输带与转盘停转状态下最后几个工位中的选定工位相衔接。

本实用新型在PLC控制器控制下运行，PLC控制器对转盘驱动机构、进料传输带步进电机、出料传输带伺服电机、气动卡爪的气动阀和各相机光源系统的开关实行统一协调控制，在转盘停转状态下，进料传输带将一个磁芯送入第一工位，同时在第二工位工件校准装置对前一次转盘停转状态下由进料传输带送入的磁芯进行校准，而处于转盘上方、下方和侧方的相机则分别对先期由进料传输带送入相应工位的磁芯进行成像，出料传输带则将位于相衔接的工位的磁芯送往自动检测系统的后续部分。

本实用新型结构合理且简单，能够实现对软磁磁芯的全自动检测，检测效率高，误检率低，可大大减少磁芯检测环节的劳动用工，从而大大节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种具体实施方式结构示意图。

图2为图1所示本实用新型一种具体实施方式结构俯视示意图。

图3为图1中A处放大图。