[实用新型]远程遥控机械手垃圾清理船

权利要求书

1.一种远程遥控机械手垃圾清理船，包括船体、动力装置、太阳能电池板、无线控制信号接收装置、遥控手柄、360°旋转机械手装置、垃圾收集装置，其特征在于：包括所述船体的动力装置安装在船体后下方，是通过安装在船体后侧的太阳能电池板利用太阳能发电，把电能存储在蓄电池中，利用蓄电池给无级变速电机供电，根据遥控手柄所发出的控制信号来驱动船体和360°旋转机械手装置进行运动。

2.根据权利要求1所述的一种远程遥控机械手垃圾清理船，其特征在于：所述遥控手柄以及无线控制信号接收装置是采用2.4GHz遥控，不受电波干扰，遥控距离可以达到25米以上，同时还支持多台机器一起工作，遥控手柄控制系统有两部分组成：一是控制船体前进、后退、旋转按钮；二是控制360°旋转机械手装置工作台旋转、手臂升降、机械手抓取按钮。

3.根据权利要求1所述的一种远程遥控机械手垃圾清理船，其特征在于：所述360°旋转机械手装置安装在船体工作台上与动力装置相连接，在工作台上可以实现360°自由旋转，机械手臂端部采用弧形带有锯齿状的夹紧装置，增大与物体表面的摩擦力，可以牢固夹紧水面上漂浮的圆柱形瓶体垃圾，垃圾收集装置安放在船体前侧起到暂存垃圾的作用。