[实用新型]远程遥控机械手垃圾清理船

说明书

技术领域

本实用新型属于船舶打捞技术中水上环境保护领域，具体涉及一种远程遥控机械手垃圾清理船，能实现园林景观浅水河流、湖面等水面漂浮垃圾的清理。

背景技术

随着我国园林业的快速发展以及人们生活水平的提高，园林环境的发展吸引了越来越多的游客，人们在出行的同时也造成了园林环境的破坏。很多的河流、湖面等水面漂浮垃圾也越来越多的影响着我们的生活环境。如果打捞不及时，会造成病菌，有害物的滋生，造成水域环境的污染，威胁鱼类、虾类等水生物的生存。现有的水面垃圾打捞方式主要是通过人工打捞，工人站在岸边使用网捞或竹竿等工具把水面漂浮垃圾打捞出来，特别是圆柱形瓶体等水面漂浮垃圾打捞时，对人力和时间需求较多，费时费力，效率低下，而且不能做到及时清理易造成水域污染。

目前国内外水面垃圾清理的专利主要是针对大型湖泊、河流等，较少有针对园林景观等浅水河流、湖面漂浮垃圾打捞的工具。本实用新型区别于现有的大型河流、湖面船舶打捞工具，主要面向对象是不易人工打捞的浅水河流，湖面等水面漂浮垃圾。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中面向园林景观等浅水河流、湖面不易人工打捞水面漂浮垃圾的问题，提供一种远程遥控机械手垃圾清理船。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案：远程遥控机械手垃圾清理船，包括船体、动力装置、太阳能电池板、无线控制信号接收装置、遥控手柄、360°旋转机械手装置、垃圾收集装置。

所述船体的动力装置安装在船体后下方，是通过安装在船体后侧的太阳能电池板利用太阳能发电，把电能存储在蓄电池中，利用蓄电池给无级变速电机供电，根据遥控手柄所发出的控制信号来驱动船体和360°旋转机械手装置进行运动。

所述遥控手柄以及无线控制信号接收装置是采用2.4GHz遥控，不受电波干扰，遥控距离可以达到25米以上，同时还支持多台机器一起工作。遥控手柄控制系统有两部分组成：一是控制船体前进、后退、旋转按钮；二是控制360°旋转机械手装置工作台旋转、手臂升降、机械手抓取按钮。

所述360°旋转机械手装置安装在船体工作台上与动力装置相连接，在工作台上可以实现360°自由旋转，机械手臂端部采用弧形带有锯齿状的夹紧装置，增大与物体表面的摩擦力，可以牢固夹紧水面上漂浮的圆柱形瓶体垃圾。垃圾收集装置安放在船体前侧起到暂存垃圾的作用。

本实用新型的积极效果在于：

1.操作简单，安全可靠，工作人员可以站在岸边进行远距离遥控，通过遥控手柄控制360°旋转机械手装置对水面漂浮垃圾进行清理，由于机械手夹紧装置采用锯齿弧形夹紧装置能够对水面上漂浮的圆柱形瓶体垃圾牢固夹紧，避免滑落；

2.本实用新型成本低廉，易于加工，对园林环境等浅水河流、湖面具有很强的实用性，可以做到及时的对水面漂浮垃圾进行清理，避免造成水域污染，影响水生物生存。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型遥控手柄示意图。

图中：1船体，2动力装置，3太阳能电池板，4无线控制信号接收装置，5遥控手柄，6360°旋转机械手装置，7垃圾收集装置。

具体实施方式

如图1，远程遥控机械手垃圾清理船，包括1船体、2动力装置、3太阳能电池板、4无线控制信号接收装置、5遥控手柄、6360°旋转机械手装置、7垃圾收集装置。本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案：远程遥控机械手垃圾清理船，包括船体、动力装置、太阳能电池板、无线控制信号接收装置、遥控手柄、360°旋转机械手装置、垃圾收集装置。

所述船体的动力装置安装在船体后下方，是通过安装在船体后侧的太阳能电池板利用太阳能发电，把电能存储在蓄电池中，利用蓄电池给无级变速电机供电，根据遥控手柄所发出的控制信号来驱动船体和360°旋转机械手装置进行运动。