[实用新型]一种控制低速轨道车的磁控导轨

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其是一种控制低速轨道车的磁控导轨。

背景技术

在机械领域，磁控是一种常见的控制方法，具有精确、无磨损、无需供电的特点，可以实现非接触场景下对机械的自动化控制，例如接近开关等，但当磁控方法用于轨道车时，由于磁力的特殊性，磁控方法的受控距离通常较短，此外由于永磁体在车辆行驶过程中的震动或冲击作用下有可能退磁，因此如何设计适用于轨道车的磁控装置，是一个研究方向。

发明内容

本实用新型提出一种控制低速轨道车的磁控导轨，可以在支撑低速轨道车运行的同时对轨道车进行非接触式控制。

本实用新型采用以下技术方案。

一种控制低速轨道车的磁控导轨，用于支撑低速轨道车的行走及控制其作业，所述磁控导轨包括一行驶轨道，所述行驶轨道的横截面呈矩形，行驶导轨走向上的四个端面中的一个面为轨道车支撑面，还有一个面为磁控面，磁控面上设有若干磁控制点，每个磁控制点上均设有盲孔，盲孔内设有以弹性高分子材料成型的护套，护套内嵌有磁铁，盲孔开口指向相同，盲孔壁以导磁材料成型。

所述盲孔内的磁铁，其顶部端面低于盲孔开口。

所述护套以塑料成型。

所述行驶导轨的四个端面中，与轨道车支撑面相对的面为轨道安装面，所述轨道安装面以导轨支架支撑，导轨支架以敷有5077螺纹紧固胶水的紧固件安装于外部安装面上。

所述磁控导轨还包括一辅助轨道，所述辅助轨道与行驶轨道平行，辅助轨道上设有用于安置外部轨道车电缆、气管的容置腔。

本实用新型中，行驶导轨的四个端面中的一个面为轨道车支撑面，还有一个面为磁控面，磁控面上设有若干磁控制点，该设计使磁控部位与运行的轨道车之间的距离很短，能满足磁控方式的需要，当轨道车运行至磁控制点时，轨道车内以磁控方式工作的接近开关即可被磁控制点的磁力触发，从而使轨道车执行该磁控制点位置的相应作业，而且磁控部位不直接承力，减少了轨道车运行时车体对磁铁的冲击，能有效避免磁铁退磁，使本产品的运行更可靠。

本实用新型中，每个磁控制点上均设有盲孔，盲孔内设有以弹性高分子材料成型的护套，盲孔内的磁铁，其顶部端面低于盲孔开口，该设计以弹性护套保护磁铁，能进一步减少轨道车运行时对磁铁的冲击，能有效避免磁铁退磁，使本产品的运行更可靠。

本实用新型中，盲孔开口指向相同，盲孔壁以导磁材料成型，该设计使得磁控制点的磁力作用有明确的指向性，由于导磁材料可以有效地约束磁力线，因此可以使磁铁侧壁的磁力作用受到约束，而盲孔开口处的磁力作用则不受影响，从而增强了磁控制点的磁力指向性，也使得磁控制点之间不易相互影响。

本实用新型中，磁控导轨还包括一辅助轨道，所述辅助轨道与行驶轨道平行，辅助轨道上设有用于安置外部轨道车电缆、气管的容置腔，该设计可以有效提升轨道车作业的效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明；

附图1是本实用新型所述产品的磁控制点的剖切示意图；

附图2是本实用新型所述产品的行驶导轨的示意图；

附图3是本实用新型所述产品的安装示意图；

图中：1-行驶轨道；2-导轨支架；3-外部安装面；4-辅助轨道；5-磁控制点；6-护套；7-磁铁；8-轨道车支撑面；9-磁控面；10-盲孔；11-轨道安装面。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种控制低速轨道车的磁控导轨，用于支撑低速轨道车的行走及控制其作业，其特征在于：所述磁控导轨包括一行驶轨道1，所述行驶轨道1的横截面呈矩形，行驶导轨走向上的四个端面中的一个面为轨道车支撑面8，还有一个面为磁控面9，磁控面9上设有若干磁控制点5，每个磁控制点5上均设有盲孔10，盲孔10内设有以弹性高分子材料成型的护套6，护套6内嵌有磁铁7，盲孔10开口指向相同，盲孔壁以导磁材料成型。

所述盲孔10内的磁铁7，其顶部端面低于盲孔10开口。

所述护套6以塑料成型。

所述行驶导轨的四个端面中，与轨道车支撑面相对的面为轨道安装面11，所述轨道安装面11以导轨支架2支撑，导轨支架2以敷有5077螺纹紧固胶水的紧固件安装于外部安装面3上。

所述磁控导轨还包括一辅助轨道4，所述辅助轨道4与行驶轨道1平行，辅助轨道1上设有用于安置外部轨道车电缆、气管的容置腔。

实施例：

作业人员启动轨道车后，轨道车由敷设于辅助轨道4内的电缆供电，沿行驶轨道1行驶，行驶轨道1的轨道车支撑面8支撑轨道车车体，辅助轨道4对车体提供辅助支撑，轨道车行驶时，车内的磁控接近开关与磁控面9相邻，当轨道车行至磁控制点5时，车内磁控接近开关被磁控制点5内的磁铁7磁力触发，使轨道车在磁控制点5所在位置处执行作业。