[实用新型]方形动力电池自动入壳机

权利要求书

1.方形动力电池自动入壳机，用于将包装好Mylar的裸电芯装入铝壳内； 其特征在于：包含机架；所述机架上设置用于将裸电芯进行除尘的裸电芯除 尘组件；所述机架上还设置有用于输送铝壳的铝壳上料组件；所述机架上还 设置有用于将铝壳上料组件上的铝壳进行除尘的铝壳除尘组件；

所述机架上还设置有用于将裸电芯装入铝壳的入壳工装组件；所述入壳 工装组件包含分别用于放置裸电芯和铝壳的裸电芯放料位和铝壳上料位；所 述入壳工装组件还包含用于将裸电芯放料位上的裸电芯推入铝壳上料位上的 铝壳内部的X轴平移推电芯伺服机构；

所述机架上还设置有用于将裸电芯除尘组件上除尘后的裸电芯拾取后送 入入壳工装组件的裸电芯放料位的裸电芯上料机械手；所述机架上还设置有 用于将铝壳除尘组件上的铝壳拾取后送入入壳工装组件的铝壳上料位的旋转 机械手组件；

所述机架上还设置有用于将包含裸电芯和铝壳的电池进行HI-POT测试的 HI-POT测试组件；所述机架上还设置有用于将HI-POT测试组件上测试后的电 池输送至机架以外的出料拉线组件。

2.如权利要求1所述的方形动力电池自动入壳机，其特征在于：所述机 架上靠近HI-POT测试组件的位置设置有用于储存HI-POT测试组件检测到的 不合格电池的NG缓冲组件；所述HI-POT测试组件包含用于夹紧电池的电池 夹爪、用于将电池夹爪朝向远离或靠近HI-POT测试装置平移的电池平移装置 以及用于驱动电池夹爪旋转的电池旋转机构；

所述NG缓冲组件包含用于通过机械手放置HI-POT测试装置测试后不合 格电池的机械手放料位；所述NG缓冲组件还包含限制电池移动的电池限位机 构；所述NG缓冲组件还包含用于推动电池的拨料机构。

3.如权利要求1所述的方形动力电池自动入壳机，其特征在于：所述入 壳工装组件还包含设置在裸电芯放料位两侧的裸电芯侧整理气缸；所述铝壳 上料位上的铝壳的开口表面垂直于水平面；靠近所述铝壳开口的位置的两侧 设置有电芯侧滚轮夹紧组件；所述电芯侧滚轮夹紧组件包含有转动安装的滚 轮，裸电芯装入铝壳的过程中，滚轮与裸电芯的侧面接触；所述入壳工装组 件还包含用于夹持铝壳开口位置的入壳口陶瓷块夹紧组件；所述入壳工装组 件还包含设置在入壳口陶瓷块夹紧组件靠近裸电芯一侧的裸电芯压紧组件； 所述入壳工装组件还包含入壳吸嘴，所述入壳吸嘴设置在靠近铝壳的封闭端 的位置。

4.如权利要求1所述的方形动力电池自动入壳机，其特征在于：所述裸 电芯除尘组件包含用于放置裸电芯的包装机机械手上料位、用于除尘的除尘 密封罩以及用于将裸电芯推入除尘密封罩和拉出除尘密封罩的伺服单轴平移 机构；

所述裸电芯上料机械手包含用于抓取裸电芯的上料机械手夹爪，上料机 械手夹爪组件通过旋转气缸组件驱动旋转；所述旋转气缸组件和上料机械手 夹爪通过Z轴升降丝杆组件驱动升降；所述Z轴升降丝杆组件、旋转气缸组 件和上料机械手夹爪通过X轴平移单轴模组驱动沿着X方向平移。

5.如权利要求1所述的方形动力电池自动入壳机，其特征在于：所述铝 壳上料组件包含用于放置铝壳的托盘，托盘上的铝壳开口朝上；所述铝壳上 料组件还包含用于传送托盘的托盘输送拉线以及用于将托盘顶起或落下的托 盘顶升机构。

6.如权利要求1所述的方形动力电池自动入壳机，其特征在于：所述铝 壳除尘组件包含用于夹持铝壳的铝壳夹爪，铝壳夹爪通过铝壳旋转装置驱动 旋转，铝壳夹爪下方设置有吸尘装置，所述铝壳旋转装置驱动铝壳旋转至开 口朝下且朝向所述吸尘装置；所述铝壳除尘组件还包含用于驱动铝壳夹爪和 铝壳旋转装置移动的平移机构。

7.如权利要求1所述的方形动力电池自动入壳机，其特征在于：所述旋 转机械手组件包含对称设置在旋转机构两侧的电池夹持机构；每个电池夹持 机构均通过夹爪升降机构驱动升降；所述旋转机械手组件还包含驱动电池夹 持机构沿着Y方向平移的Y轴平移机构；整个旋转机械手组件通过底部设置 的X轴平移机构驱动沿着X轴方向移动。