[实用新型]方形动力电池自动入壳机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种方形动力电池入壳机械，具体用于将包装好Mylar的 裸电芯装入铝壳内。

背景技术

在方形动力电池的生产过程中，其入壳过程为将包装好Mylar的裸电芯装 入铝壳内；现有技术中，在该操作过程中往往采用人工辅助的形式完成，常见 的人工辅助过程为认为的装入裸电芯以及其他人工辅助操作；电芯在手工操作 时，不可避免经过工人的接触，易在电芯上留下汗液等污染物，易产生品质隐 患；另外，手工入壳时，壳口易把Mylar损伤，折皱，使电芯短路，报废率高； 手工入壳时，其壳口易污染，使后工序焊接时报废率高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了 方形动力电池自动入壳机，其能够自动化的完成裸电芯装入铝壳的过程，主要 操控过程都采用机械辅助完成，避免了人工接触电芯带来的质量隐患。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：方形动力电池自动入壳 机，用于将包装好Mylar的裸电芯装入铝壳内；包含机架；所述机架上设置用 于将裸电芯进行除尘的裸电芯除尘组件；所述机架上还设置有用于输送铝壳的 铝壳上料组件；所述机架上还设置有用于将铝壳上料组件上的铝壳进行除尘的 铝壳除尘组件；

所述机架上还设置有用于将裸电芯装入铝壳的入壳工装组件；所述入壳工 装组件包含分别用于放置裸电芯和铝壳的裸电芯放料位和铝壳上料位；所述入 壳工装组件还包含用于将裸电芯放料位上的裸电芯推入铝壳上料位上的铝壳内 部的X轴平移推电芯伺服机构；

所述机架上还设置有用于将裸电芯除尘组件上除尘后的裸电芯拾取后送入 入壳工装组件的裸电芯放料位的裸电芯上料机械手；所述机架上还设置有用于 将铝壳除尘组件上的铝壳拾取后送入入壳工装组件的铝壳上料位的旋转机械手 组件；

所述机架上还设置有用于将包含裸电芯和铝壳的电池进行HI-POT测试的 HI-POT测试组件；所述机架上还设置有用于将HI-POT测试组件上测试后的电池 输送至机架以外的出料拉线组件。

本实用新型的优选实施方式和进一步改进点如下：

(1)所述机架上靠近HI-POT测试组件的位置设置有用于储存HI-POT测试 组件检测到的不合格电池的NG缓冲组件；所述HI-POT测试组件包含用于夹紧 电池的电池夹爪、用于将电池夹爪朝向远离或靠近HI-POT测试装置平移的电池 平移装置以及用于驱动电池夹爪旋转的电池旋转机构；

所述NG缓冲组件包含用于通过机械手放置HI-POT测试装置测试后不合格 电池的机械手放料位；所述NG缓冲组件还包含限制电池移动的电池限位机构； 所述NG缓冲组件还包含用于推动电池的拨料机构。

(2)所述入壳工装组件还包含设置在裸电芯放料位两侧的裸电芯侧整理气 缸；所述铝壳上料位上的铝壳的开口表面垂直于水平面；靠近所述铝壳开口的 位置的两侧设置有电芯侧滚轮夹紧组件；所述电芯侧滚轮夹紧组件包含有转动 安装的滚轮，裸电芯装入铝壳的过程中，滚轮与裸电芯的侧面接触；所述入壳 工装组件还包含用于夹持铝壳开口位置的入壳口陶瓷块夹紧组件；所述入壳工 装组件还包含设置在入壳口陶瓷块夹紧组件靠近裸电芯一侧的裸电芯压紧组 件；所述入壳工装组件还包含入壳吸嘴，所述入壳吸嘴设置在靠近铝壳的封闭 端的位置。

(3)所述裸电芯除尘组件包含用于放置裸电芯的包装机机械手上料位、用 于除尘的除尘密封罩以及用于将裸电芯推入除尘密封罩和拉出除尘密封罩的伺 服单轴平移机构；

所述裸电芯上料机械手包含用于抓取裸电芯的上料机械手夹爪，上料机械 手夹爪组件通过旋转气缸组件驱动旋转；所述旋转气缸组件和上料机械手夹爪 通过Z轴升降丝杆组件驱动升降；所述Z轴升降丝杆组件、旋转气缸组件和上 料机械手夹爪通过X轴平移单轴模组驱动沿着X方向平移。

(4)所述铝壳上料组件包含用于放置铝壳的托盘，托盘上的铝壳开口朝上； 所述铝壳上料组件还包含用于传送托盘的托盘输送拉线以及用于将托盘顶起或 落下的托盘顶升机构。

(5)所述铝壳除尘组件包含用于夹持铝壳的铝壳夹爪，铝壳夹爪通过铝壳 旋转装置驱动旋转，铝壳夹爪下方设置有吸尘装置，所述铝壳旋转装置驱动铝 壳旋转至开口朝下且朝向所述吸尘装置；所述铝壳除尘组件还包含用于驱动铝 壳夹爪和铝壳旋转装置移动的平移机构。