[实用新型]一种自动封口系统

权利要求书

1.一种自动封口系统，其特征在于，包括：壳体(1)以及设置在其中 的热封口移动机构(2)、撑开机构(3)、拉伸夹紧机构(4)、提起机构(5)、 抽真空机构(6)和过渡轨道(8)；

用于输送料框(7)的所述过渡轨道(8)沿水平方向设置；

所述提起机构(5)位于所述过渡轨道(8)的两侧，包括驱动装置和多 个翻转机械臂(11)，所述翻转机械臂(11)能够运动至所述过渡轨道(8) 上的所述料框(7)处，并伸入所述料框(7)外壁及其上的口袋之间；

所述撑开机构(3)设置在所述过渡轨道(8)的上方，包括驱动装置和 位于同一平面内能够背向运动的两个机械臂(14)；

所述拉伸夹紧机构(4)设置在所述撑开机构(3)的两侧，且所在平面 与所述撑开机构(3)的所述机械臂(14)处于空间正交；

所述抽真空机构(6)为垂直外抽式抽真空机构；

所述热封口移动机构(2)设置在所述提起机构(5)的上方，且位于所 述过渡轨道(8)的两侧；且所述热封口移动机构(2)所在平面与所述拉伸 夹紧机构(4)处于空间正交，所述热封口移动机构(2)所在平面与所述撑 开机构(3)的所述机械臂(14)处于空间平行。

2.根据权利要求1所述的自动封口系统，其特征在于，所述提起机构(5) 的所述驱动装置包括沿竖直方向设置的提袋气缸(9)和升降气缸(10)；所 述升降气缸(10)安装在所述提袋气缸(9)的推动杆的顶端，所述翻转机械 臂(11)安装在所述升降气缸(10)的推动杆上。

3.根据权利要求1所述的自动封口系统，其特征在于，所述撑开机构(3) 的所述驱动装置为撑开气缸(12)；所述机械臂(14)安装在所述撑开气缸 (12)上；所述撑开气缸(12)能够使两个所述机械臂(14)背向运动。

4.根据权利要求3所述的自动封口系统，其特征在于，所述撑开机构(3) 还包括两个夹紧臂(13)；两个所述夹紧臂(13)分别相对布置于所述机械 臂(14)的两侧并与其铰接；所述夹紧臂(13)与所述机械臂(14)位于同 一平面内；所述撑开气缸(12)能够驱使所述夹紧臂(13)朝向所述机械臂 (14)运动。

5.根据权利要求1所述的自动封口系统，其特征在于，所述拉伸夹紧机 构(4)包括夹紧机械手(16)及拉伸机构(15)；所述夹紧机械手(16)通 过拉伸杆与所述拉伸机构(15)相连；两侧的拉伸机构(15)能够推动所述 拉伸杆使得两侧的所述夹紧机械手(16)相向和相背运动。

6.根据权利要求1所述的自动封口系统，其特征在于，所述抽真空机构 (6)包括电机(17)、真空泵及真空管(18)；所述真空管(18)垂直于所 述过渡轨道(8)。

7.根据权利要求1所述的自动封口系统，其特征在于，所述热封口移动 机构(2)包括移动装置(19)、热压封口装置(20)和热封头(21)；所述 移动装置(19)能够使所述热压封口装置(20)和所述热封头(21)相向运 动。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的自动封口系统，其特征在于，所述 过渡轨道(8)的内部传动为链传动。