[实用新型]一种自动封口系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及封口设备技术领域，特别涉及一种自动封口系统。

背景技术

传统的简洁型自动封口系统主要是由几个订书机构成；由电机带动转动 轴及翻转机械臂驱使订书机封装药袋；然而，由于订书机的寿命所限，在大 规模生产过程中，订书机容易疲劳损坏，中途停止作业，导致生产时间延长。 另一方面，由于订书机封口的密封性较差，使得封口结果并不理想。

传统的口袋自动真空封装装置在工作过程中各机构之间的动作衔接相对 来讲并不连贯，并且传统的真空封口机需将口袋放入真空腔内进行空气抽空， 之后进行封口工作。然而，由于口袋在真空操作前需人力将袋放入真空腔内， 没用全自动化，导致多余的劳动力产生；另一方面，由于真空腔被完全抽成 真空后，不仅增加了工作时间，而且还造成了不必要的资源浪费。

因此，如何在缩短药袋封口时间的同时，降低成本及节省资源，是本领 域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种自动封口系统，各机构动作相接连贯、 实现全自动化，同时缩短药袋封口时间，降低成本及节省资源。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动封口系统，包括：壳体以及设置在其中的热封口移动机构、撑 开机构、拉伸夹紧机构、提起机构、抽真空机构和过渡轨道；

用于输送料框的所述过渡轨道沿水平方向设置；

所述提起机构位于所述过渡轨道的两侧，包括驱动装置和多个翻转机械 臂，所述翻转机械臂能够运动至所述过渡轨道上的所述料框处，并伸入所述 料框外壁及其上的口袋之间；

所述撑开机构设置在所述过渡轨道的上方，包括驱动装置和位于同一平 面内能够背向运动的两个机械臂；

所述拉伸夹紧机构设置在所述撑开机构的两侧，且所在平面与所述撑开 机构的所述机械臂处于空间正交；

所述抽真空机构垂直外抽式抽真空机构；

所述热封口移动机构设置在所述提起机构的上方，且位于所述过渡轨道 的两侧；且所述热封口移动机构所在平面与所述拉伸夹紧机构处于空间正交， 所述热封口移动机构所在平面与所述撑开机构的所述机械臂处于空间平行。

优选的，所述提起机构的所述驱动装置包括沿竖直方向设置的提袋气缸 和升降气缸；所述升降气缸安装在所述提袋气缸的推动杆的顶端，所述翻转 机械臂安装在所述升降气缸的推动杆上。

优选的，所述撑开机构的所述驱动装置为撑开气缸；所述机械臂安装在 所述撑开气缸上；所述撑开气缸能够使两个所述机械臂背向运动。

优选的，所述撑开机构还包括两个夹紧臂；两个所述夹紧臂分别相对布 置于所述机械臂的两侧并与其铰接；所述夹紧臂与所述机械臂位于同一平面 内；所述撑开气缸能够驱使所述夹紧臂朝向所述机械臂运动。

优选的，所述拉伸夹紧机构包括夹紧机械手及拉伸机构；所述夹紧机械 手通过拉伸杆与所述拉伸机构相连；两侧的拉伸机构能够推动所述拉伸杆使 得两侧的所述夹紧机械手相向和相背运动。

优选的，所述抽真空机构包括电机、真空泵及真空管；所述真空管垂直 于所述过渡轨道。

优选的，所述热封口移动机构包括移动装置、热压封口装置和热封头； 所述移动装置能够使所述热压封口装置和所述热封头相向运动。

优选的，所述过渡轨道的内部传动为链传动。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的自动封口系统中，通过 提起机构的翻转机械臂的运动实现了口袋的提起，通过撑开与拉伸夹紧机构 的口袋撑开、夹袋与拉伸的动作完成了口袋的撑开与拉伸夹紧，并由抽真空 机构与热封口移动机构的抽真空、封口机移动这一系列动作，实现了口袋的 真空封装，再由过渡轨道将口袋输送，通过上述的所有机构完成的动作实现 了口袋的封口，并且每个动作都是相互顺序承接的，没有多余的动作，进而 缩短了药袋封口时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将 对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人 员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附 图。

图1为本实用新型实施例提供的自动封口系统的正视结构示意图；