[实用新型]一种冰箱自动预装生产线

权利要求书

1.一种冰箱自动预装生产线，其特征在于，依次连接设置有壳体移栽机械手（1）、第一壳体输送线（2）、第一壳体提升机（3）、第二壳体输送线（4）、第二壳体提升机（5）和自动插胆机（6）；所述第二壳体输送线（4）设置在第一壳体提升机（3）和第二壳体提升机（5）之间，且悬空设置。

2.根据权利要求1所述冰箱自动预装生产线，其特征在于，所述壳体移栽机械手（1）包括支撑架（11）；所述支撑架（11）上设有两条平行的第一水平直线导轨（12）；所述第一水平直线导轨（12）上设有齿形带；所述支撑架上设有第一伺服电机（13），第一伺服电机（13）通过传动杆与齿形带连接；所述第一水平直线导轨（12）上设有活动横梁（14）；所述活动横梁（14）与齿形带连接，且能够沿第一水平直线导轨（12）平移；所述活动横梁（14）上设有两根平行的竖直直线导轨（15）；所述竖直直线导轨（15）之间设有第二水平直线导轨（16），且第二水平直线导轨（16）能够沿竖直直线导轨（15）上下移动；所述活动横梁（14）上设有第二伺服电机（17）；所述第二伺服电机（17）通过传动装置与第二水平直线导轨（16）连接；所述第二水平直线导轨（16）上设有两根夹持臂（18），所述夹持臂（18）能够沿第二水平直线导轨（16）移动。

3.根据权利要求2所述冰箱自动预装生产线，其特征在于，所述夹持臂（18）末端设有多个吸盘；所述第二水平直线导轨上设有气缸，并与夹持臂（18）连接。

4.根据权利要求1所述冰箱自动预装生产线，其特征在于，所述第一壳体提升机（3）包括机架（31）；所述机架（31）内设有壳体转送装置（32）和导轨（33）；所述壳体转送装置（32）能够沿导轨（33）上下移动；所述第二壳体提升机（5）的结构与第一壳体提升机（3）相同。

5.根据权利要求1所述冰箱自动预装生产线，其特征在于，所述第二壳体输送线（4）底部距离地面三米。

6.根据权利要求1所述冰箱自动预装生产线，其特征在于，所述第一壳体输送线（2）包括上下两层，且运行方向相反；所述第二壳体输送线（4）与第一壳体输送线（2）结构相同。