[实用新型]一种冰箱自动预装生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及冰箱组装设备，尤其是涉及一种冰箱自动预装生产线。

背景技术

现有的冰箱生产线多设置在地面上，严重浪费厂房空间，并且传统冰箱预装生产线，采用人工转运，操作人员需要多次转送冰箱配件，费时费力。且大量的冰箱配件堆积在厂房内，使得厂房拥挤，空间使用率低。

现有的冰箱预装生产线在将冰箱配件输送至组装设备处后，需要人工将工装板转移至冰箱预装生产线的起始端重复使用，浪费人力资源，且效率低下。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提出改进方案或者替换方案，尤其是一种冰箱自动预装生产线。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：一种冰箱自动预装生产线，其特征在于，依次连接设置有壳体移栽机械手、第一壳体输送线、第一壳体提升机、第二壳体输送线、第二壳体提升机和自动插胆机；所述第二壳体输送线设置在第一壳体提升机和第二壳体提升机之间，且悬空设置。

本实用新型对传统的冰箱预装生产线进行改良，加长冰箱壳体输送线的长度，并将壳体输送线的某段悬空设置，如此设计能够使得在预装前将冰箱外壳合理放置在悬空的输送线上，既能节约厂房用地，又能合理安排冰箱配件，使得厂房内更加整洁有序，充分利用了厂房的空间。

进一步，根据上述技术方案所述冰箱自动预装生产线，所述壳体移栽机械手包括支撑架；所述支撑架上设有两条平行的第一水平直线导轨；所述第一水平直线导轨上设有齿形带；所述支撑架上设有第一伺服电机，第一伺服电机通过传动杆与齿形带连接；所述第一水平直线导轨上设有活动横梁；所述活动横梁与齿形带连接，且能够沿第一水平直线导轨平移；所述活动横梁上设有两根平行的竖直直线导轨；所述竖直直线导轨之间设有第二水平直线导轨，且第二水平直线导轨能够沿竖直直线导轨上下移动；所述活动横梁上设有第二伺服电机；所述第二伺服电机通过传动装置与第二水平直线导轨连接；所述第二水平直线导轨上设有两根夹持臂，所述夹持臂能够沿第二水平直线导轨移动。

在上述设计的基础上，采用本实用新型的壳体移栽机械手，能够实现多种型号冰箱同时组装，本实用新型的壳体移栽机械手设有水平方向和竖直方向的导轨，能够实现夹持臂在宽度和高度上的自由调节。

进一步，根据上述技术方案所述冰箱自动预装生产线，所述夹持臂末端设有多个吸盘；所述第二水平直线导轨上设有气缸，并与夹持臂连接。

在夹持臂末端设有多个吸盘，能够有助于提升对箱体的夹持力和吸附力，方便冰箱外壳的转移，保证在转移过程中不掉落，避免事故发生，提高工作效率。

进一步，根据上述技术方案所述冰箱自动预装生产线，所述第一壳体提升机包括机架；所述机架内设有壳体转送装置和导轨；所述壳体转送装置能够沿导轨上下移动；所述第二壳体提升机的结构与第一壳体提升机相同。

进一步，根据上述技术方案所述冰箱自动预装生产线，所述第二壳体输送线底部距离地面三米。

进一步，根据上述技术方案所述冰箱自动预装生产线，所述第一壳体输送线包括上下两层，且运行方向相反；所述第二壳体输送线与第一壳体输送线结构相同。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型对传统的冰箱预装生产线进行改良，加长冰箱壳体输送线的长度，并将壳体输送线的某段悬空设置，如此设计能够使得在预装前将冰箱外壳合理放置在悬空的输送线上，既能节约厂房用地，又能合理安排冰箱配件，使得厂房内更加整洁有序，充分利用了厂房的空间。

附图说明

图1为冰箱自动预装生产线整体图；

图2为壳体提升机结构示意图；

图3为壳体移栽机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

实施例1：一种冰箱自动预装生产:，依次连接设置有壳体移栽机械手1、第一壳体输送线2、第一壳体提升机3、第二壳体输送线4、第二壳体提升机5和自动插胆机6；所述第二壳体输送线4设置在第一壳体提升机3和第二壳体提升机5之间，且悬空设置。