[实用新型]一种智能平衡车

权利要求书

1.一种智能平衡车，包括车杆(1)、把手(2)、车体(3)，其特征在于，所述车杆(1)为可伸缩调节式结构，其一端与所述把手(2)拆卸式连接，另一端与所述车体(3)连接，受所述车体(3)内的控制系统控制实现平衡车转向；所述车体(3)包括脚踏部(31)、设置在脚踏部(31)两侧的驱动轮(32)、设置在车体(3)内的控制系统；所述驱动轮(32)高于所述脚踏部(31)高度，所述驱动轮(32)与所述脚踏部(32)之间设置有罩壳(33)。

2.根据权利要求1所述智能平衡车，其特征在于，所述把手(2)包括与所述车杆(1)连接的连接部，以及其中部与所述车杆连接部连接并向两边延伸的手持部。

3.根据权利要求2所述智能平衡车，其特征在于，所述手持部包括向其搭载方向延伸的中间手持部，以及与所述中间手持部成钝角分别向两边延伸且其水平高度高于所述中间手持部的两个侧边手持部。

4.根据权利要求1所述智能平衡车，其特征在于，所述车体(3)在其面向行驶方向侧设有造型栅板(4)。

5.根据权利要求1所述智能平衡车，其特征在于，所述脚踏部（31）上设有防滑结构。

6.根据权利要求1所述智能平衡车，其特征在于，所述车体(3)包括受所述控制系统动作的停车机构；所述停车机构包括设置在所述脚踏部(31)底部的感应装置，以及设置在车体(3)内的旋转动力机构(6)、第一限位开关(7)、第二限位开关(8)、在所述旋转动力机构(6)带动下转动的支撑杆(5)；所述感应装置通过控制系统控制旋转动力机构(6)动作，所述旋转动力机构(6)带动所述支撑杆(5)在一方向上转至第一限位开关(7)，实现停车状态，而在相反方向上转至第二限位开关(8)，实现收拢状态。

7.根据权利要求6所述智能平衡车，其特征在于，所述支撑杆(5)具有在其与所述旋转动力机构(6)转动连接位置的边侧且能与其中之一限位开关触碰的作用块(51)，以及具有能够与另一限位开关触碰的自由端(52)。

8.根据权利要求7所述智能平衡车，其特征在于，所述支撑杆(5)位于智能平衡车停车状态时，所述车杆(3)与地面呈非竖直状态。

9.根据权利要求1所述智能平衡车，其特征在于，所述车体(3)内具有布置在所述脚踏部(31)下方的光电开关、布置在车体内中部的伸缩组件、分别布置在驱动轮轴方向上的伸缩组件两侧的电池组和驱动板、分别布置在垂直驱动轮轴方向上的所述伸缩组件两侧的转向机构和平衡部件、与所述电池组连接且受所述伸缩组件作用可被收缩至所述车体内或拉伸出所述车体外的充电部件。