[实用新型]一种智能平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别涉及一种智能平衡车。

背景技术

两轮平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具。发明专利CN104691666A公开了一种两轮平衡车，并具体公开了包括车杆、把手、踏板、车轮，以及在车杆上设置的置物架。从图1中可见该把手为环形把车，体积过大，不仅影响整体平衡车的重心，也不利于搭载人员平衡把持；在车杆上设置置物架，尽管能解决放物不便利的问题，但置物架的设置使得车杆整体重心是发生偏移的，车杆需要承受一定重力，不利于平衡车平衡性能有待加强；车轮位于踏板下方，踏板的两侧边未设有阻挡部，这样搭载人员无法安全、平稳站立在踏板上，尤其是紧急刹车、碰擦情况。另外，现有平衡车停车时采用的脚架类似自行车的停车脚架结构，无法实现车辆随走随停的智能化操作；现有平衡车大部分采用充电器外置的结构实现充电，但往往平衡车主体上没有用于携带外置充电器的结构，充电的灵活性受到影响，且不便捷；充电器的线材较长，长时间充电导致线材发热而降低充电效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种平稳、安全、智能的智能平衡车。

本实用新型的技术方案是提供一种智能平衡车，包括车杆、把手、车体，所述车杆为可伸缩调节式结构，其一端与所述把手拆卸式连接，另一端与所述车体连接，受所述车体内的控制系统控制实现平衡车转向；所述车体包括脚踏部、设置在脚踏部两侧的驱动轮、设置在车体内的控制系统；所述驱动轮高于所述脚踏部高度，所述驱动轮与所述脚踏部之间设置有罩壳。

该智能平衡车，采用可伸缩调节式结构的车杆，便分体装配、运输，并便于根据使用者的高度调整合适的车杆长度；现有技术中车杆上装有置物架，使得车杆整体结构的重心发生偏移，同时车杆不堪承受置物架内的重量，容易损坏，也不能利用车杆灵活转向。还采用罩壳，可免于驱动轮暴露在搭载人的脚边，同时作为阻挡部便于脚放置，尤其在急刹车或侧撞情况时，利用阻挡部保护搭载人的脚，便于平稳站立于平衡车上。

作为优选，所述把手包括与所述车杆连接的连接部，以及其中部与所述车杆连接部连接并向两边延伸手持部。

作为优选，所述手持部包括向其搭载方向延伸的中间手持部，以及与所述中间手持部成钝角分别向两边延伸且其水平高度高于所述中间手持部的两个侧边手持部。

作为优选，所述车体在其面向行驶方向侧设有造型栅板。

作为优选，所述脚踏部上设有防滑结构。

作为优选，所述车体包括受所述控制系统动作的停车机构；所述停车机构包括设置在所述脚踏部底部的感应装置，以及设置在车体内的旋转动力机构、第一限位开关、第二限位开关、在所述旋转动力机构带动下转动的支撑杆；所述感应装置通过控制系统控制旋转动力机构动作，所述旋转动力机构带动所述支撑杆在一方向上转至第一限位开关，实现停车状态，而在相反方向上转至第二限位开关，实现收拢状态。

作为优选，所述支撑杆具有在其与所述旋转动力机构转动连接位置的边侧且能与其中之一限位开关触碰的作用块，以及具有能够与另一限位开关触碰的自由端。

作为优选，所述支撑杆位于智能平衡车停车状态时，所述车杆与地面呈非竖直状态。

作为优选，所述车体内具有布置在所述脚踏部下方的光电开关、布置在车体内中部的伸缩组件、分别布置在驱动轮轴方向上的伸缩组件两侧的电池组和驱动板、分别布置在垂直驱动轮轴方向上的所述伸缩组件两侧的转向机构和平衡部件、与所述电池组连接且受所述伸缩组件作用可被收缩至所述车体内或拉伸出所述车体外的充电部件。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型一种智能平衡车，结构线条流畅美观、整体平衡稳定性好、设计安全、智能化。

附图说明

图1为本实用新型一种智能平衡车的立体结构图；

图2为本实用新型一种智能平衡车的侧视图；

图3为本实用新型一种智能平衡车内停车机构的局部视图。

1-车杆；2-把手；3-车体；31-脚踏部；32-驱动轮；33-罩壳；4-散热栅板；5-支撑杆；51-作用块；52-自由端；6-旋转动力机构；7-第一限位开关；8-第二限位开关；9-固定板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。