[实用新型]一种巡线机器人自主导航越障系统有效
| 申请号： | 201520918754.5 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN205263648U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 常琳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大天才智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自主 导航 越障 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种巡线机器人自主导航越障系统，其特征在于：包括机器人本体，及安装于机器人本体下方的防震锤，及设置于机器人行走路线处的多个绝缘子；所述绝缘子与线路之间通过线夹连接。
2.根据权利要求1所述的巡线机器人自主导航越障系统，其特征在于：所述线夹包括耐张线夹和悬垂线夹。
3.根据权利要求1所述的巡线机器人自主导航越障系统，其特征在于：所述路线为导线。
4.根据权利要求1所述的巡线机器人自主导航越障系统，其特征在于：所述机器人本体为双臂反对称轮式复合臂结构，所述机器人本体由伸展臂、机体和控制箱组成；所述伸展臂中安装有行走机构、回转机构、俯仰机构和夹爪机构。
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