[实用新型]一种新型多单元串联巡检机器人有效
| 申请号： | 201520918844.4 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN205254971U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 常琳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大天才智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 单元 串联 巡检 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型多单元串联巡检机器人，其特征在于：包括多个通过复合水平旋转关节串联的单元机构；所述单元机构包括机器人前后手臂，及安装于手臂上端的轮爪复合机构，及设置于手臂下方的两个平行四边形机构；所述平行四边形机构之间通过水平旋转关节连接；位于所述机器人最前侧和最后侧两个手臂以及相邻的平行四边形机构之间通过手臂旋转关节连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型多单元串联巡检机器人，其特征在于：每个所述平行四边形机构通过推缸连接平行四边形机构的两顶点；每个所述平行四边形机构杆件通过关节铰接。
3.根据权利要求1所述的一种新型多单元串联巡检机器人，其特征在于：所述轮爪复合机构包括行走轮和夹持机构。
4.根据权利要求1所述的一种新型多单元串联巡检机器人，其特征在于：所述单元机构安装于输电线路上。
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