[实用新型]自动化喷涂机器人的可调式喷头结构

权利要求书

1.一种自动化喷涂机器人的可调式喷头结构，包括若干具有 内腔的喷头座(1)，其特征在于，各个喷头座(1)相互抵靠设置 且所述的喷头座(1)不位于同一直线上，相邻两个喷头座(1) 通过可拆式结构相连，所述的喷头座(1)上分别设有吹付空气入 口(11)、活塞动作空气入口(12)与涂料入口(13)，所述的吹 付空气入口(11)与活塞动作空气入口(12)均和空气源(2)相 连，所述的涂料入口(13)分别连接有压力桶(3)与涂料泵(4)， 且所述的压力桶(3)与涂料泵(4)分别与空气源(2)相连，在 每一个喷头座(1)上均设有与内腔相连且具有若干喷孔(141) 的喷嘴(14)，所述的喷孔(141)均呈长条状且每一个喷嘴(14) 上的喷孔(141)均朝向同一方向倾斜设置，且所述的喷嘴(14) 上的喷孔(141)在竖直方向上且位于同一平面上的投影形成直线 状。

2.根据权利要求1所述的自动化喷涂机器人的可调式喷头结 构，其特征在于，所述的可拆式结构包括设置在喷头座(1)上的 定位柱(15)，相邻的喷头座(1)上设有与定位柱(15)相对应 的插槽(16)，且所述的定位柱(15)插接在插槽(16)内。

3.根据权利要求2所述的自动化喷涂机器人的可调式喷头结 构，其特征在于，所述的喷头座(1)数量为三个，三个喷头座(1) 中的两个位于同一直线上且相互抵靠设置，三个喷头座(1)中的 剩余一个设置在两个喷头座(1)的上端之间或者两个喷头座(1) 的下端之间。

4.根据权利要求2所述的自动化喷涂机器人的可调式喷头结 构，其特征在于，所述的喷头座(1)呈品字形排列设置。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的自动化喷涂机器人的 可调式喷头结构，其特征在于，所述的喷嘴(14)上套设有锁定 套(17)，且所述的锁定套(17)一端周向内侧与喷嘴(14)相抵 靠，另一端周向内侧与喷头座(1)螺纹相连。

6.根据权利要求5所述的自动化喷涂机器人的可调式喷头结 构，其特征在于，所述的吹付空气入口(11)与空气源(2)之间 设有第一空气稳压器(21)。

7.根据权利要求5所述的自动化喷涂机器人的可调式喷头结 构，其特征在于，所述的活塞动作空气入口(12)与空气源(2) 之间依次设有三通电磁阀(22)和第二空气稳压器(23)。