[实用新型]自动化喷涂机器人的可调式喷头结构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种自动 化喷涂机器人的可调式喷头结构。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂 其他涂料的工业机器人，喷漆机器人一般具有多个自由度关节式 结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，具有动 作速度快、防爆性能好等特点，广泛用于汽车、仪表、电器、搪 瓷等工艺生产部门。现有的喷头机器人的喷头在使用时存在着诸 多不足，例如，喷涂效果差，单次运动覆盖面积小，喷头喷出的 涂膜均匀性差，涂料浪费大，这些问题都极大的制约了现有喷头 机器人的发展。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提 出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种自动 喷涂机器人[申请号：03237851.3]，其主要包括控制系统、检测 传感器、多自由度空间机构、喷枪、液晶显示屏、键盘等。多自 由度空间机构包括轨道小车、导轨、伺服电机和驱动机构,直线轴 承箱体、活动安装座、气缸、气电执行构件等。

上述方案在一定程度上解决了现有的自动喷涂机器人喷涂效 果差的问题，但是该方案依然存在着：单次运动覆盖面积小，喷 头喷出的涂膜均匀性差，涂料浪费大等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理， 单次运动喷涂覆盖面积大的自动化喷涂机器人的可调式喷头结 构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本自动 化喷涂机器人的可调式喷头结构，包括若干具有内腔的喷头座， 其特征在于，各个喷头座相互抵靠设置且所述的喷头座不位于同 一直线上，相邻两个喷头座通过可拆式结构相连，所述的喷头座 上分别设有吹付空气入口、活塞动作空气入口与涂料入口，所述 的吹付空气入口与活塞动作空气入口均和空气源相连，所述的涂 料入口分别连接有压力桶与涂料泵，且所述的压力桶与涂料泵分 别与空气源相连，在每一个喷头座上均设有与内腔相连且具有若 干喷孔的喷嘴，所述的喷孔均呈长条状且每一个喷嘴上的喷孔均 朝向同一方向倾斜设置，且所述的喷嘴上的喷孔在竖直方向上且 位于同一平面上的投影形成直线状。喷涂时多个喷头同时进行喷 涂，喷涂机器人单次运动时喷涂覆盖面积大，且两个喷头覆盖的 区域之间不易出现间隙，提高了喷涂效果。

在上述的自动化喷涂机器人的可调式喷头结构中，所述的可 拆式结构包括设置在喷头座上的定位柱，相邻的喷头座上设有与 定位柱相对应的插槽，且所述的定位柱插接在插槽内。插接式结 构使得喷头之间具有多种组合方式。

在上述的自动化喷涂机器人的可调式喷头结构中，所述的喷 头座数量为三个，三个喷头座中的两个位于同一直线上且相互抵 靠设置，三个喷头座中的剩余一个设置在两个喷头座的上端之间 或者两个喷头座的下端之间。采用该种分布方式再结合各个喷嘴 的喷孔朝向同一方向倾斜设置使得单次运动各个喷嘴喷涂覆盖的 区域之间无间隙。

在上述的自动化喷涂机器人的可调式喷头结构中，所述的喷 头座呈品字形排列设置。

在上述的自动化喷涂机器人的可调式喷头结构中，所述的喷 嘴上套设有锁定套，且所述的锁定套一端周向内侧与喷嘴相抵靠， 另一端周向内侧与喷头座螺纹相连。

在上述的自动化喷涂机器人的可调式喷头结构中，所述的吹 付空气入口与空气源之间设有第一空气稳压器。

在上述的自动化喷涂机器人的可调式喷头结构中，所述的活 塞动作空气入口与空气源之间依次设有三通电磁阀和第二空气稳 压器。

与现有的技术相比，本自动化喷涂机器人的可调式喷头结构 的优点在于：结构简单，喷涂效果好，单次运动覆盖面积大，单 次运动各个喷嘴喷涂覆盖的区域之间无间隙，喷头喷出的涂膜均 匀性好，涂料浪费小。

附图说明

图1为本实用新型提供的结构示意图。

图2为本实用新型提供的单个喷头座的结构示意图。

图3为本实用新型提供的连接框图。

图中，喷头座1、吹付空气入口11、活塞动作空气入口12、 涂料入口13、喷嘴14、喷孔141、定位柱15、插槽16、锁定套 17、空气源2、第一空气稳压器21、三通电磁阀22、第二空气稳 压器23、压力桶3、涂料泵4。

具体实施方式