[实用新型]一种带有可变安全防护系统的AGV小车有效
| 申请号： | 201520920050.1 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN205263649U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张圣;庄碧峰;徐锦鑫 | 申请（专利权）人： | 广东科达洁能股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 李国钊;李德魁 |
| 地址： | 528313 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 可变 安全 防护 系统 agv 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有可变安全防护系统的AGV小车，包括AGV小车车体，其特征在于：包括固定在 AGV小车车体上的无线射频标签卡读写器、陶瓷天线和激光扫描传感器；所述陶瓷天线接 收地面上的地标卡的地标信息，所述无线射频标签卡读写器将此地标信息读写存储并进一 步传递至一AGV车载控制器上；所述激光扫描传感器与AGV车载控制器信号连接；所述 AGV车载控制器控制AGV小车车体的运行。
2.根据权利要求1所述的带有可变安全防护系统的AGV小车，其特征在于：包括固定在AGV 小车车体上的声光报警指示灯，所述声光报警指示灯与AGV车载控制器信号连接。
3.根据权利要求1所述的带有可变安全防护系统的AGV小车，其特征在于：包括设置在AGV 小车车体边缘的安全触边，所述安全触边用于检测与AGV小车车体接触的障碍物，并将信 号发送至AGV车载控制器。
4.根据权利要求1所述的带有可变安全防护系统的AGV小车，其特征在于：所述无线射频标 签卡读写器通过RS485通信将地标信息发送至AGV车载控制器。
5.根据权利要求1所述的带有可变安全防护系统的AGV小车，其特征在于：所述激光扫描传 感器固定在AGV小车车体的前端。
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