[实用新型]一种带有可变安全防护系统的AGV小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种带有可变安全防护系统的AGV小车。

背景技术

AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁 或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的 运输车，AGV属于轮式移动机器人(WheeledMobileRobot)的范畴。

随着工厂自动化水平的提高及人力资源成本的猛增，AGV小车在国内得到迅猛的发展， 在各个行业都得到了广泛的应用。AGV小车及系统承载着无人化工厂物流输送的重担，如何 保证AGV小车的安全是至关重要的。

目前，很多AGV小车采用防撞系统来进行安全防护。现有的AGV小车的防撞系统通常为 机械接触式或激光、红外检测防撞装置。无论是机械接触式，还是激光、红外检测防撞装置， 都存在着普遍的问题，比如：防撞灵活性较差，功能单一，不能适应各种现场的工况条件。 这样就导致AGV小车在实际运行过程中，遇到狭窄通道或者弯道，出现停车而不能继续任务 的情况，甚至造成AGV小车系统的交通堵塞；还有的AGV小车不能避障，经常造成严重地碰 撞，威胁设备和人员的安全。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种带有可变安全防护系统 的AGV小车。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种带有可变安全防护系统的AGV小车，包括 AGV小车车体，包括固定在AGV小车车体上的无线射频标签卡读写器、陶瓷天线和激光扫描 传感器；所述陶瓷天线接收地面上的地标卡的地标信息，所述无线射频标签卡读写器将此地 标信息读写存储并进一步传递至一AGV车载控制器上；所述激光扫描传感器与AGV车载控制 器信号连接；所述AGV车载控制器控制AGV小车车体的运行。

进一步地，包括固定在AGV小车车体上的声光报警指示灯，所述声光报警指示灯与AGV 车载控制器信号连接。

进一步地，包括设置在AGV小车车体边缘的安全触边，所述安全触边用于检测与AGV小 车车体接触的障碍物，并将信号发送至AGV车载控制器。

进一步地，所述无线射频标签卡读写器通过RS485通信将地标信息发送至AGV车载控制 器。

进一步地，所述激光扫描传感器固定在AGV小车车体的前端。

相对于现有技术，本实用新型的带有可变安全防护系统的AGV小车通过在AGV小车车体 上设置无线射频标签卡读写器、陶瓷天线和激光扫描传感器，并在AGV小车车体下的地面设 置有地标卡，利用无线射频标签卡读写器和陶瓷天线读取地标卡上的地标信息，切换安全区 域模式，激光扫描传感器根据此时所处的安全区域模式对周围障碍物有针对性地扫描，使AGV 小车车体顺利通过狭窄通道或者弯道；设置安全触边，可以最大限度地降低AGV小车车体与 障碍物接触带来的损伤。本实用新型的带有可变安全防护系统的AGV小车具有构思巧妙，实 用性强等特点。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的带有可变安全防护系统的AGV小车的结构示意图。

图2是本实用新型的带有可变安全防护系统的AGV小车的工作过程示意图。

图3是激光扫描传感器的扫描区域范围示意图。

具体实施方式

请参阅图1-图3。图1是本实用新型的带有可变安全防护系统的AGV小车的结构示意图。 图2是本实用新型的带有可变安全防护系统的AGV小车的工作过程示意图。图3是激光扫描 传感器的扫描区域范围示意图。本实用新型的带有可变安全防护系统的AGV小车，包括AGV 小车车体1、无线射频标签卡读写器2、陶瓷天线3、AGV车载控制器5、激光扫描传感器6、 声光报警指示灯7和安全触边8。无线射频标签卡读写器2、陶瓷天线3和激光扫描传感器6 固定在AGV小车车体1上。AGV小车车体1下的地面设置有地标卡4。陶瓷天线3接收地面上 的地标卡4的地标信息，无线射频标签卡读写器2将此地标信息读写存储并进一步传递至AGV 车载控制器5上；激光扫描传感器6与AGV车载控制器信号连接。AGV车载控制器5根据地 标信息切换安全区域模式，激光扫描传感器6根据此时所处的安全区域模式对周围障碍物有 针对性地扫描并将采集的信息发送至AGV车载控制器6。