[实用新型]一种直升机共轴双旋翼倾轴控制装置

权利要求书

1.一种直升机共轴双旋翼倾轴控制装置，其特征在于，包括：操纵杆、球形轴、倾轴控制系统、翼轴和设置在翼轴上的双旋翼，所述倾轴控制系统内设有控制盘，该控制盘的前、后、左、右的四个方向，分别各有一组拉绳，四组拉绳分别与操纵杆连接，并形成前、后拉绳为一组联动，左、右拉绳为一组联动，通过操纵杆的前推或后拉，使拉绳产生拉力，在拉绳拉力作用下，翼轴以球型轴为基点随之发生倾斜，双旋翼即发生水平角度的变化。

2.如权利要求1所述的直升机共轴双旋翼倾轴控制装置，其特征在于，所述双旋翼包括桨片和桨骨，所述桨片上表面为平面，所述桨片横截面由一端向另一端的厚度逐渐变大。