[实用新型]一种直升机共轴双旋翼倾轴控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种倾轴控制装置，具体涉及一种直升机共轴双旋翼 倾轴控制装置。

背景技术

现有的直升机共轴双旋翼系统，是通过调整桨叶角和旋翼的扭矩，采 用全差动、半差动、桨尖制动、磁粉制动装置，全差动方式是同时反向改 变上下旋翼的桨叶角来实现直升机航向的操纵和稳定，桨尖制动方式是在 旋翼桨尖设置阻力板，通过改变阻力板的迎风阻力面积改变旋翼的扭矩以 实现直升机的航向操纵和稳定，磁粉制动是通过传统系统内部的磁粉离合 器对上下旋翼轴进行扭矩分配。

但是无论是哪种现有的直升机共轴双旋翼系统，都具有结构复杂、制 作成本高，维护困难的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种直升机共轴双旋翼倾轴控制装置，解决现有技术 中直升机共轴双旋翼系统，结构复杂、制作成本高，维护困难，具体技术 方案如下：

一种直升机共轴双旋翼倾轴控制装置，所述倾轴控制系统包括：操纵 杆、球形轴、倾轴控制系统、翼轴和设置在翼轴上的双旋翼，所述倾轴控 制系统内设有控制盘，该控制盘的前、后、左、右的四个方向，分别各有 一组钢丝拉绳，四组拉绳分别与操纵杆连接，并形成前、后拉绳为一组联 动，左、右拉绳为一组联动，通过操纵杆的前推或后拉，使拉绳产生拉力， 在拉绳拉力作用下，翼轴以球型轴为基点随之发生倾斜，双旋翼即发生水 平角度的变化。

优选的，当操纵杆向前推时，控制盘拉绳前松后紧，翼轴前倾，直升 机向前飞行；当操纵杆向后拉时，控制盘拉绳紧后松，翼轴后倾，直升机 向后飞行；当操纵杆向左推时，控制盘拉绳左松右紧，翼轴左倾，直升机 向左飞行；当操纵杆向右推时，控制盘拉绳左紧右松，翼轴右倾，直升机 向右飞行。

优选的，当操纵杆处于正中位置时，直升机通过转速调整，实现垂直 起飞、降落、悬停和飞行高度调整。

优选的，所述双旋翼包括桨片和桨骨，所述桨片上表面为平面，所述 桨片横截面由迎风端向另一端的厚度逐渐变大。

有益效果：

本实用新型提供了一种直升机共轴双旋翼倾轴控制装置，可简化系统 结构，减轻机体重量，降低制作成本，日常维护方便，可用于家庭双人直 升机。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见 地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通 技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得 其他的附图。

图1为实施例中共轴双旋翼倾轴控制装置结构示意图；

图2为实施例中桨片的横截面图；

图3为本实施例中控制盘与拉绳连接示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本 实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实 施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型 中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的 所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1:

一种共轴双旋翼直升机，包括：传动系统、倾轴控制系统、等速正反 转系统、共轴双旋翼倾轴装置装置、旋翼系统、支承架系统；图1所示为 该直升机上的共轴双旋翼倾轴控制装置，包括：操纵杆、球形轴1、倾轴 控制系统、翼轴2和设置在翼轴2上的双旋翼3，倾轴控制系统内设有控 制盘4，该控制盘4的前、后、左、右的四个方向，分别各有一组拉绳5， 四组拉绳分别与操纵杆连接，并形成前、后拉绳为一组联动，左、右拉绳 为一组联动，通过操纵杆的前推或后拉，使拉绳产生拉力，在拉绳5拉力 作用下，翼轴2以球型轴1为基点随之发生倾斜，双旋翼3即发生水平角 度的变化，如图3所示，当操纵杆向前推时，控制盘拉绳前松后紧，翼轴 前倾，直升机向前飞行；当操纵杆向后拉时，控制盘拉绳紧后松，翼轴后 倾，直升机向后飞行；当操纵杆向左推时，控制盘拉绳左松右紧，翼轴左 倾，直升机向左飞行；当操纵杆向右推时，控制盘拉绳左紧右松，翼轴右 倾，直升机向右飞行，当操纵杆处于正中位置时，直升机通过转速调整， 实现垂直起飞、降落、悬停和飞行高度调整，所述双旋翼3包括桨片6， 桨片6上表面为平面，桨片6横截面由迎风端向另一端的厚度逐渐变大， 如图2所示。