[实用新型]一种自动收集存储装置有效
申请号: | 201520923537.5 | 申请日: | 2015-11-19 |
公开(公告)号: | CN205345970U | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 戴野;刘瑞;孟博洋 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B65G1/10 | 分类号: | B65G1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 收集 存储 装置 | ||
1.自动收集存储装置,其特征在于:由转运架,持圈摆块,转运支杆,传动带,转动圆柱,缓冲区取圈抓手,升降导杆,移动导轨,摆圈悬杆,弧面夹取手,夹取气缸,夹取滑杆,滑杆导向座,滑杆气缸,连扳,支撑方扳,升降支杆,旋转盘,底座,抱圈架,抱圈架连杆和伸缩轴组成,伸缩轴与钢丝圈缠绕装置相连,抱圈架连杆与伸缩轴相连,抱圈架与抱圈架连杆相连;伸缩轴沿着钢丝圈的轴线方向进行伸出和回缩运动,可带动与其相连的抱圈架和抱圈架连杆完成伸缩运动,以便完成将钢丝圈的送出的动作。
2.根据权利要求1所述的自动收集存储装置,其特征在于:弧面夹取手由上下两个带有弧度的钢板组成,其圆弧弧度与抓取的钢丝圈的内外圈弧度相吻合;弧面夹取手的上下两个钢板分别与上下两个夹取气缸相连,两个夹取气缸同时伸缩可完成弧面夹取手的闭合动作。
3.根据权利要求1所述的自动收集存储装置,其特征在于:缓冲区取圈抓手可抓取过剩的钢丝圈,通过升降导杆和移动导轨将钢丝圈悬挂到摆圈悬杆上;当钢丝圈缺少时,缓冲区取圈抓手可将摆圈悬杆上的钢丝圈取下,再放回到持圈滑块中,以便供下一个工位使用。
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