[实用新型]一种自动收集存储装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢丝圈的自动收集存储装置。

背景技术

目前，钢丝圈在缠绕机上脱离后，通常是掉落在预先放置好的钢板槽中，然后钢丝圈顺着钢板槽滚动到指定位置，之后再由加工人员将其取出放到下一个工位或者存储起来。这种方式生产的钢丝圈成本高，效率低。另外，工人手部长期接触胶类化学用品，皮肤问题严重，并且劳动时间长，技术含量低，自动化程度不高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种钢丝圈的自动收集存储装置。

基本技术方案是：自动收集存储装置由转运架，持圈摆块，转运支杆，传动带，转动圆柱，缓冲区取圈抓手，升降导杆，移动导轨，摆圈悬杆，弧面夹取手，夹取气缸，夹取滑杆，滑杆导向座，滑杆气缸，连扳，支撑方扳，升降支杆，旋转盘，底座，抱圈架，抱圈架连杆和伸缩轴组成。

伸缩轴与钢丝圈缠绕装置相连，抱圈架连杆与伸缩轴相连，抱圈架与抱圈架连杆相连。伸缩轴沿着钢丝圈的轴线方向进行伸出和回缩运动，可带动与其相连的抱圈架和抱圈架连杆完成伸缩运动，以便完成将钢丝圈的送出的动作。

弧面夹取手由上下两个带有弧度的钢板组成，其圆弧弧度与抓取的钢丝圈的内外圈弧度相吻合。弧面夹取手的上下两个钢板分别与上下两个夹取气缸相连，两个夹取气缸同时伸缩可完成弧面夹取手的闭合动作。夹取气缸安放在夹取滑杆的一端，在另一端夹取滑杆与滑杆气缸通过连扳连接。夹取滑杆由滑杆气缸驱动，可使夹取滑杆在滑杆导向座中伸缩，以便带动弧面夹取手完成探出与回缩动作。升降支杆与滑杆导向座通过支撑方扳相连，升降支杆可在气缸的带动下完成升降动作，进而带动弧面夹取手完成升降动作。旋转盘与底座相连，旋转盘可在转动气缸的驱动下完成旋转动作，进而带动弧面夹取手完成转向动作。

持圈摆块通过圆柱销与转运支杆相连，持圈摆块可以在一定范围内转动，每个持圈摆块表面有两个平行的沟槽，沟槽可以有效限制钢丝圈的移动，以便稳定地传动钢丝圈。转运支杆固定在传动带上，每个转运支杆上安放有左右两个持圈摆块。传动带与转动圆柱相连，转动圆柱旋转带动传动带以一定的速度移动。缓冲区取圈抓手可抓取过剩的钢丝圈，通过升降导杆和移动导轨将钢丝圈悬挂到摆圈悬杆上。当钢丝圈缺少时，缓冲区取圈抓手可将摆圈悬杆上的钢丝圈取下，再放回到持圈滑块中，以便供下一个工位使用。

本实用新型的有益效果是：

1.本机构安装与钢丝圈缠绕装置配合使用，能完成钢丝圈的自动抓取以及钢丝圈在缠绕时的自动上料工作，提高设备的自动化水平，减少人工劳动。

2.本机构可实现四个自由度的运动，即可实现弧面夹取手的启闭、弧面夹取手的前后移动，弧面夹取手的升降，以及弧面夹取手的转动。

3.当上游的出圈机构由于故障停机时，本机构可存储一定量的钢丝圈，起到缓冲池的作用，防止自动化生产线上的钢丝圈溢出。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图1：自动收集存储装置示意图1。

附图2：自动收集存储装置示意图2。

附图3：自动收集存储装置示意图3。

附图4：自动收集存储装置示意图4。

图中：1转运架，2持圈摆块，3转运支杆，4传动带，5转动圆柱，6缓冲区取圈抓手，7升降导杆，8移动导轨，9摆圈悬杆，10弧面夹取手，11夹取气缸，12夹取滑杆，13滑杆导向座，14滑杆气缸，15连扳，16支撑方扳，17升降支杆，18旋转盘，19底座，20抱圈架，21抱圈架连杆，22伸缩轴。

具体实施方式：

以下结合附图进一步说明本实用新型的具体结构及实施方式。

本实用新型的结构组成如图1，图2，图3和图4所示。自动收集存储装置由转运架（1），持圈摆块（2），转运支杆（3），传动带（4），转动圆柱（5），缓冲区取圈抓手（6），升降导杆（7），移动导轨（8），摆圈悬杆（9），弧面夹取手（10），夹取气缸（11），夹取滑杆（12），滑杆导向座（13），滑杆气缸（14），连扳（15），支撑方扳（16），升降支杆（17），旋转盘（18），底座（19），抱圈架（20），抱圈架连杆（21）和伸缩轴（22）组成。

伸缩轴（22）与钢丝圈缠绕装置相连，抱圈架连杆（21）与伸缩轴（22）相连，抱圈架（20）与抱圈架连杆（21）相连。伸缩轴（22）沿着钢丝圈的轴线方向进行伸出和回缩运动，可带动与其相连的抱圈架（20）和抱圈架连杆（21）完成伸缩运动，以便完成将钢丝圈的送出的动作。