[实用新型]一种IR-CUT组件自动化组立装置

权利要求书

1.一种IR-CUT组件自动化组立装置，其特征在于：包括基台(100)、主体工作台(1)、底座输送组件(2)、底座抓取组件(3)、活动片抓取移位组件(5)、活动片组立组件(6)、镜头盖分向抓取组件(7)、镜头盖输送组件(8)、镜头盖贴膜合盖组件(9)、螺钉排序送切组件(10)、螺钉锁附组立组件(11)和底座贴膜出料组件(12)；

所述主体工作台(1)包括工位转盘(15)、底座治具(16)和安装盘(18)，其中安装盘(18)固定在基台(100)上，工位转盘(15)设置在安装盘(18)的下方；所述工位转盘(15)能够转动，其上沿周向设置有安装治具(16)，所述安装治具(16)上加工有盛放底座(22)的安装工位；

所述底座输送组件(2)设置在基台(100)上并位于主体工作台(1)的一侧，用于对底座(22)进行输送；

所述底座抓取组件(3)设置在安装盘(18)上，用于抓取底座输送组件(2)上的底座(22)并放置在安装治具(16)的安装工位内；

所述活动片抓取移位组件(5)也设置在基台(100)上并位于主体工作台(1)的一侧，用于抓取活动片(58)并移位至工位转盘(15)上方，与对应的底座(22)配合；

所述活动片组立组件(6)用于对活动片(58)和底座(22)进行组立，其设置在安装盘(18)上并与活动片抓取移位组件(5)的位置相对应；

所述镜头盖分向抓取组件(7)设置在基台(100)上并位于主体工作台(1)的一侧，用于对镜头盖(77)进行分向；

所述镜头盖输送组件(8)用于对分向后的镜头盖(77)进行输送，其设置在基台(100)上并位于镜头盖分向抓取组件(7)和主体工作台(1)之间；

所述镜头盖贴膜合盖组件(9)设置在镜头盖输送组件(8)的一侧，用于对分向后的镜头盖(77)进行贴膜，并将其移位至与工位转盘(15)上的底座(22)进行合盖配合；

所述螺钉排序送切组件(10)设置在基台(100)上并位于主体工作台(1)的一侧，用于对螺钉进行排序并输送螺钉；

所述螺钉锁附组立组件(11)设置在基台(100)上并位于螺钉排序送切组件(10)和主体工作台(1)之间，用于锁附螺钉即完成合盖后的镜头盖(77)和底座(22)之间的固定，得到组立后IR-CUT组件；

所述底座贴膜出料组件(12)设置在基台(100)上并位于主体工作台(1)的一侧，用于对组立后IR-CUT组件的底座进行贴膜，得到最终成品并对其进行出料。

2.根据权利要求1所述的IR-CUT组件自动化组立装置，其特征在于：所述底座输送组件(2)包括底座输送带(21)、底座光钎(23)、底座定位块(24)、底座固定架(25)，其中底座固定架(25)安装在基台(100)上，底座固定架(25)上设置有用于输送底座(22)的底座输送带(21)，底座输送带(21)通过电机进行驱动；底座固定架(25)上并沿底座(22)输送方向的末端依次设置有底座定位块(24)和底座光纤(23)，所述底座定位块(24)与工位转盘(15)的位置相对应；

所述底座抓取组件(3)包括底座Z轴移位气缸(31)、底座手指夹(32)、底座Y轴移位气缸(33)、底座抓取架(34)、连接块(35)，其中底座抓取架(34)安装在安装盘(18)上，底座抓取架(34)上安装有底座Y轴移位气缸(33)；底座Z轴移位气缸(31)通过连接块(35)安装在底座Y轴移位气缸(33)，并连接有底座手指夹(32)；所述底座手指夹(32)位于工位转盘(15)的上方，并与底座定位块(24)的位置相对应。