[实用新型]一种IR-CUT组件自动化组立装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及安防行业监控摄像头技术领域，更具体的说，特别涉 及一种IR-CUT组件自动化组立装置。

背景技术

近几年来，中国安防产业在建设平安城市的目标下，实现了连续高成 长，中国安防产值连续5年保持15％以上的增速，安防产品从标清走向高清， 从模拟走向数字，从手动走向智能。IR-CUT双滤光片切换器则是高清摄像 头内的核心组件，在白天的光线充分时,红外截止滤光片工作，CCD还原出 真实彩色。当夜间光线不足时，红外截止/吸收滤光片自动移开，全透光谱 滤光片开始工作，使CCD充分利用到所有光线，从而大大提高了低照性能。

现有针对IR-CUT组件的组立都是以人工手动作业为主或以简单治具来 辅助作业，其效率较低，Cpk值漂移，并会存在工序之间的衔接搬运等非增 值工序。随着安防行业的发展及安防产品品质需求的提升，过多依赖员工 的人海手动作业的企业也面临着很多现实的困难，如无法保证产品品质、 人力成本增加、过多依赖熟手员工以及增加员工的技能培训等，这样严重 制约了企业的发展。因此，推行智能化自动化设备用于生产也成为了企业 发展的首要选择。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种 IR-CUT组件自动化组立装置，能够可靠地完成IR-CUT组件的组立，其自动 化程度高，也大大提高了装置的生产效率。

为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种IR-CUT组件自动化组立装置，包括基台、主体工作台、底座输送 组件、底座抓取组件、活动片抓取移位组件、活动片组立组件、镜头盖分 向抓取组件、镜头盖输送组件、镜头盖贴膜合盖组件、螺钉排序送切组件、 螺钉锁附组立组件和底座贴膜出料组件；

所述主体工作台包括工位转盘、底座治具和安装盘，其中安装盘固定 在基台上，工位转盘设置在安装盘的下方；所述工位转盘能够转动，其上 沿周向设置有安装治具，所述安装治具上加工有盛放底座的安装工位；

所述底座输送组件设置在基台上并位于主体工作台的一侧，用于对底 座进行输送；

所述底座抓取组件设置在安装盘上，用于抓取底座输送组件上的底座 并放置在安装治具的安装工位内；

所述活动片抓取移位组件也设置在基台上并位于主体工作台的一侧， 用于抓取活动片并移位至工位转盘上方，与对应的底座配合；

所述活动片组立组件用于对活动片和底座进行组立，其设置在安装盘 上并与活动片抓取移位组件的位置相对应；

所述镜头盖分向抓取组件设置在基台上并位于主体工作台的一侧，用 于对镜头盖进行分向；

所述镜头盖输送组件用于对分向后的镜头盖进行输送，其设置在基台 上并位于镜头盖分向抓取组件和主体工作台之间；

所述镜头盖贴膜合盖组件设置在镜头盖输送组件的一侧，用于对分向 后的镜头盖进行贴膜，并将其移位至与工位转盘上的底座进行合盖配合；

所述螺钉排序送切组件设置在基台上并位于主体工作台的一侧，用于 对螺钉进行排序并输送螺钉；

所述螺钉锁附组立组件设置在基台上并位于螺钉排序送切组件和主体 工作台之间，用于锁附螺钉即完成合盖后的镜头盖和底座之间的固定，得 到组立后IR-CUT组件；

所述底座贴膜出料组件设置在基台上并位于主体工作台的一侧，用于 对组立后IR-CUT组件的底座进行贴膜，得到最终成品并对其进行出料。

所述底座输送组件包括底座输送带、底座光钎、底座定位块、底座固 定架，其中底座固定架安装在基台上，底座固定架上设置有用于输送底座 的底座输送带，底座输送带通过电机进行驱动；底座固定架上并沿底座输 送方向的末端依次设置有底座定位块和底座光纤，所述底座定位块与工位 转盘的位置相对应；

所述底座抓取组件包括底座Z轴移位气缸、底座手指夹、底座Y轴移 位气缸、底座抓取架、连接块，其中底座抓取架安装在安装盘上，底座抓 取架上安装有底座Y轴移位气缸；底座Z轴移位气缸通过连接块安装在底 座Y轴移位气缸，并连接有底座手指夹；所述底座手指夹位于工位转盘的 上方，并与底座定位块的位置相对应。

所述活动片抓取移位组件包括活动片Y轴移位马达、活动片旋转气缸、 活动片Z轴移位气缸、活动片手指夹、活动片X轴移位马达、活动片吸塑 盒、活动片抓取移位架；