[实用新型]偏心摆动型齿轮装置

权利要求书

1.一种偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，

该偏心摆动型齿轮装置包括：

外筒；

多个内齿销，其安装于所述外筒；

摆动齿轮，其具有多个外齿，并且以所述多个外齿与所述多个内齿销相 啮合的方式摆动旋转；

齿轮架，其至少一部分位于所述外筒的内部；

主轴承，其在所述摆动齿轮的轴向上与所述内齿销分开地配置，容许随 着所述摆动齿轮的摆动旋转而产生的所述外筒与所述齿轮架之间的相对旋 转；以及

限制构件，其独立于所述主轴承而构成，并且配置在所述主轴承与所述 内齿销之间，用于限制该内齿销在所述轴向上的移动。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，

所述限制构件具有：销限制部，其配置在所述主轴承与所述内齿销之间， 限制该内齿销在所述轴向上的移动；以及齿轮限制部，在所述轴向上，齿轮 限制部相比于所述齿轮架的与所述摆动齿轮相对的端面配置在靠该摆动齿 轮侧的位置，用于限制该摆动齿轮在所述轴向上的移动。

3.根据权利要求2所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，

所述齿轮限制部呈环状，该齿轮限制部在整个周向上与所述摆动齿轮接 触。

4.根据权利要求2或3所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，

所述销限制部和所述齿轮限制部在与所述轴向正交的方向上连续，

所述销限制部的至少一部分的所述轴向上的厚度大于所述齿轮限制部 的所述轴向上的厚度。

5.根据权利要求2所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，

所述销限制部具有自所述齿轮限制部的端面沿所述轴向突出的部位。

6.根据权利要求2所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，

所述主轴承具有滚动体、和以该滚动体能够旋转的方式支承所述滚动体 的支承部，

在所述齿轮架上设有具有供所述支承部接触的外周面的保持部、和自所 述保持部的外周面沿径向凹陷的凹部，

所述齿轮限制部的至少一部分位于由所述凹部形成的空间内。

7.根据权利要求6所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，

所述销限制部形成为筒状，在与所述保持部的所述外周面相接触的状态 下与所述齿轮架的轴线呈同心状地配置。

8.根据权利要求6所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，

所述保持部的所述外周面形成有凹陷部，

在所述销限制部形成有可收容在所述凹陷部内的突起部。

9.根据权利要求6所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，

所述齿轮架包括突出部，该突出部隔着所述保持部而位于与所述摆动齿 轮相反的一侧，

在所述突出部与所述外筒之间配置有对所述主轴承进行定位的定位构 件。

10.根据权利要求1～3中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在 于，

所述主轴承具有滚动体、和以该滚动体能够旋转的方式支承所述滚动体 的支承部，

所述限制构件在所述轴向上与所述支承部相接触，在所述轴向上，在所 述限制构件的与所述齿轮架相对的面和所述齿轮架之间形成有空隙。

11.根据权利要求10所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，

所述支承部具有相对于所述滚动体位于外筒侧的第1支承部、和相对于 所述滚动体位于齿轮架侧的第2支承部，

所述限制构件位于所述第2支承部与所述内齿销之间。

12.根据权利要求11所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，

所述齿轮架和所述第2支承部一体形成或独立形成。

13.根据权利要求1～3中任一项所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在 于，

在所述轴向上，所述限制构件与所述齿轮架相触，且在所述齿轮架的轴 向上，在所述限制构件的与所述主轴承相对的面与所述主轴承之间形成有空 隙。