[实用新型]偏心摆动型齿轮装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种以外筒和齿轮架相对旋转的方式构成的偏心摆动 型齿轮装置。

背景技术

作为以往的齿轮装置，如日本特开平11-210843号公报所公开的那样， 公知有一种行星齿轮减速机。如图6所示，日本特开平11-210843号公报所公 开的行星齿轮减速机100包括壳体101、设于该壳体101内周部的多个销102、 具有与该多个销102相啮合的外齿103a、104a的外齿轮103、104、以及位于 壳体101内部并借助滚动轴承105以能够旋转的方式支承于该壳体101的齿轮 架106。在该行星齿轮减速机100中，外齿轮103、104在壳体101内摆动旋转， 齿轮架106随着该摆动旋转而相对于壳体101相对旋转。

在此，滚动轴承105具有安装于壳体101内周面的外圈部105a、安装于齿 轮架106外周面的内圈部105b、以及位于外圈部105a与内圈部105b之间的滚 动体105c。内圈部105b的靠外齿轮103、104侧的端部在销102的轴向上位于 与该销102相接触的位置。

在专利文献1所公开的行星齿轮减速机100中，例如在使滚动轴承105的 在外齿轮103、104的轴向上的尺寸减小了的情况下，在该滚动轴承105与销 102之间产生空隙。因此，可能无法利用滚动轴承105抑制销102在轴向上的 移动。因此，在多个行星齿轮减速机100分别采用在上述轴向上的尺寸互不 相同的多个滚动轴承105的情况下，若要在各行星齿轮减速机100上利用滚动 轴承105限制销102在轴向上的移动，则需要对应于各滚动轴承105在轴向上 的尺寸而分别设计各行星齿轮减速机100中的壳体101和齿轮架106。因此， 无法在多个行星齿轮减速机100中谋求部件的通用化。

实用新型内容

实用新型要解决的问题

本实用新型的目的在于谋求部件的通用化。

用于解决问题的方案

本实用新型的一技术方案的偏心摆动型齿轮装置包括：外筒；多个内齿 销，其安装于上述外筒；摆动齿轮，其具有多个外齿，并且以上述多个外齿 与上述多个内齿销相啮合的方式摆动旋转；齿轮架，其至少一部分位于上述 外筒的内部；主轴承，其在上述摆动齿轮的轴向上与上述内齿销分开配置， 容许随着上述摆动齿轮的摆动旋转而产生的上述外筒与上述齿轮架之间的 相对旋转；以及限制构件，其独立于上述主轴承而构成，且配置在上述主轴 承与上述内齿销之间，限制该内齿销在上述轴向上的移动。

在上述的偏心摆动型齿轮装置中，具有独立于主轴承的限制构件。因此， 即使在例如采用在摆动齿轮的轴向上尺寸较小的主轴承而在该主轴承与内 齿销之间产生空隙的情况下，也能够利用配置于该空隙的限制构件限制内齿 销在轴向上的移动。因此，在多个偏心摆动型齿轮装置分别采用在摆动齿轮 的轴向上尺寸互不相同的主轴承的情况下，也不需要根据各主轴承在摆动齿 轮轴向上的尺寸来设计各偏心摆动型齿轮装置的外筒和齿轮架。由此，在上 述多个偏心摆动型齿轮装置中，能够采用通用的外筒和齿轮架，能够谋求部 件的通用化。

另外，优选的是，上述限制构件具有：销限制部，其配置在上述主轴承 与上述内齿销之间，限制该内齿销在上述轴向上的移动；以及齿轮限制部， 在上述轴向上，该齿轮限制部相比于上述齿轮架的与上述摆动齿轮相对的端 面配置在靠该摆动齿轮侧的位置，用于限制该摆动齿轮在上述轴向上的移 动。

在上述的偏心摆动型齿轮装置中，能够利用齿轮限制部限制摆动齿轮在 轴向上的移动。而且，通过在轴向上使齿轮限制部位于比齿轮架的端面靠摆 动齿轮侧的位置，从而能在该端面与摆动齿轮之间产生间隙。因此，能够抑 制摆动齿轮在与齿轮架的端面相接触的同时进行摆动旋转。

另外，优选的是，上述齿轮限制部呈环状，该齿轮限制部在整个周向上 与上述摆动齿轮接触。

在上述的偏心摆动型齿轮装置中，齿轮限制部在整个周向上与摆动齿轮 接触。因此，无论摆动旋转中的摆动齿轮位于哪一位置，该摆动齿轮都能够 与齿轮限制部接触。因而，能够进一步抑制摆动齿轮因在轴向上位移或倾斜 而在与齿轮架的端面相接触的同时进行摆动旋转。

另外，优选的是，上述销限制部和上述齿轮限制部在与上述轴向正交的 方向上连续，上述销限制部的至少一部分的上述轴向上的厚度大于上述齿轮 限制部的上述轴向上的厚度。