[实用新型]一种自动旋转定位机构

权利要求书

1.一种自动旋转定位机构，其特征在于，包括安装板、电机、连接板、限位轴、 遮光片和光电传感器；所述安装板为水平放置，上表面两侧对称安装有加强板， 安装板的后端安装有固定板，固定板两端与加强板固定连接，两加强板与固定 板将安装板上方围成一个半框型空间；所述电机安装在安装板下表面，电机为 闭环步进伺服电机，设有一个轴孔，连接板位于轴孔下方，限位轴自下而上穿 过连接板和轴孔伸入到安装板上方，限位轴下端通过连接板与电机的转动部位 固定连接，限位轴位于半框型空间的中心；所述遮光片设有两个，分别为上遮 光片和下遮光片，两遮光片均为Z字形结构，下端交叉固定在限位轴的上表面， 上端为遮光部，遮光部位于限位轴外侧的上方，且两遮光部到安装板的距离不 相同，所述下遮光片设于限位轴的径向方向，且该径向方向与固定板平行；所 述光电传感器设有三组，分别位于两加强板相对的侧壁的前端和固定板的前壁, 所述光电传感器设有感应槽，左侧加强板上的光电传感器的感应槽和固定板上 的光电感应器的感应槽均与下遮光片的遮光部位于同一水平面，另一光电传感 器的感应槽与上遮光片的遮光部位于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的一种自动旋转定位机构，其特征在于，所述两加强板 之间设有支撑轴，支撑轴的两端分别固定连接在两加强板的前上端。

3.根据权利要求1所述的一种自动旋转定位机构，其特征在于，所述限位轴上 表面中心径向设有开槽，开槽与固定板平行，开槽内固定设有旋挡板，旋挡板 一端位于开槽外，开槽两端正对的两加强板的部位设有止挡片，所述止挡片设 有一止挡端，旋挡板与止挡端在固定板所在面的投影有重叠。

4.根据权利要求3所述的一种自动旋转定位机构，其特征在于，所述下遮光片 的下端与旋挡板上表面固定连接，上端位于旋挡板开槽外的部分的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种自动旋转定位机构，其特征在于，所述两加强板 上的光电传感器位于两止挡片正上方，下遮光片的遮光部位于左侧加强板上的 感应槽内。