[实用新型]一种自动旋转定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种插针机的自动旋转定位机构。

背景技术

在电子产品大量普及及飞速发展的今天，对于各类电子元件产品的需求也 越来越大。对于有些电子元件产品，其针脚需插入产品内部或压在产品上部， 对针脚的插设，最传统的方式是以手工方式将针脚取出，然后一一插入圆孔内， 进一步地后来再借助一简单的板式模具将针脚整板插入，这种借助板式模具的 方式虽然对插针速度有了一定的提高，但是其仍需手工采用模具来完成，对于 批量生产的电子元件产品仍需较多的人力来完成，人工成本极高；且采用人工 来完成，主观因素较多，产品质量及精度难以保证。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动旋转定位机构，可用于 插针机上实现对插针机插针机构的自由旋转和定位，定位精度高，保证了产品 质量，提高了效率。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动旋转定位机构，包括安装板、电机、连接板、限位轴、遮光片和 光电传感器；所述安装板为水平放置，上表面两侧对称安装有加强板，安装板 的后端安装有固定板，固定板两端与加强板固定连接，两加强板与固定板将安 装板上方围成一个半框型空间；所述电机安装在安装板下表面，电机为闭环步 进伺服电机，设有一个轴孔，连接板位于轴孔下方，限位轴自下而上穿过连接 板和轴孔伸入到安装板上方，限位轴下端通过连接板与电机的转动部位固定连 接，限位轴位于半框型空间的中心；所述遮光片设有两个，分别为上遮光片和 下遮光片，两遮光片均为Z字形结构，下端交叉固定在限位轴的上表面，上端 为遮光部，遮光部位于限位轴外侧的上方，且两遮光部到安装板的距离不相同， 所述下遮光片设于限位轴的径向方向，且该径向方向与固定板平行；所述光电 传感器设有三组，分别位于两加强板相对的侧壁的前端和固定板的前壁,所述光 电传感器设有感应槽，左侧加强板上的光电传感器的感应槽和固定板上的光电 感应器的感应槽均与下遮光片的遮光部位于同一水平面，另一光电传感器的感 应槽与上遮光片的遮光部位于同一水平面。

进一步地，所述两加强板之间设有支撑轴，支撑轴的两端分别固定连接在 两加强板的前上端。

进一步地，所述限位轴上表面中心径向设有开槽，开槽与固定板平行，开 槽内固定设有旋挡板，旋挡板一端位于开槽外，开槽两端正对的两加强板的部 位设有止挡片，所述止挡片设有一止挡端，旋挡板与止挡端在固定板所在面的 投影有重叠。

进一步地，所述下遮光片的下端与旋挡板上表面固定连接，上端位于旋挡 板开槽外的部分的正上方。

进一步地，所述两加强板上的光电传感器位于两止挡片正上方，下遮光片 的遮光部位于左侧加强板上的感应槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过光电传感器不断反馈的 信号，伺服电机可以自动准确定位，定位精度高，保证了产品质量，提高了效 率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新 型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上 述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附 图，加以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸图。

图3为本实用新型除去电机后的结构示意图。

图中各标号和对应的名称为：

1.安装板，11.加强板，12.固定板，13.支撑轴，2.电机，21.轴孔，3.连 接板，4.限位轴，5.遮光片，51.遮光部，6.光电传感器，61.感应槽，7.旋挡 板，8.止挡片。

具体实施方式