[实用新型]基于无人飞行器的海上搜救系统

权利要求书

1.一种基于无人飞行器的海上搜救系统，其特征在于，所述海上搜救系 统包括无人飞行器以及救生船，所述无人飞行器通过通讯网络无线连接至所 述救生船，该无人飞行器设置有红外搜救装置，所述救生船设置有自动导航 装置，当无人飞行器飞抵海难发生海域的上空时，启动所述红外搜救装置采 集海难发生海域的视频图像并对采集到的视频图像进行海上搜救目标检测， 当检测到海上搜救目标时，所述红外搜救装置获取所述海上搜救目标的地理 位置信息并发送至所述救生船的自动导航装置，该自动导航装置将所述救生 船自动导航到所述海上搜救目标的位置进行救援。

2.如权利要求1所述的基于无人飞行器的海上搜救系统，其特征在于， 所述红外搜救装置包括微控制器和自主飞行单元，该自主飞行单元连接至所 述微控制器，用于设定所述无人飞行器飞抵所述海难发生海域所需的自主飞 行路线。

3.如权利要求2所述的基于无人飞行器的海上搜救系统，其特征在于， 所述红外搜救装置还包括一个连接至所述微控制器上的飞行控制单元，该飞 行控制单元用于根据设定的自主飞行路线控制所述无人飞行器飞抵所述海难 发生海域，并控制所述无人飞行器悬停在该海难发生海域的上空。

4.如权利要求2所述的基于无人飞行器的海上搜救系统，其特征在于， 所述红外搜救装置还包括一个连接至所述微控制器上的红外摄像仪，该红外 摄像仪用于摄取所述海难发生海域的视频图像，并将监测到的视频图像发送 至所述微控制器以识别出所述海上搜救目标。

5.如权利要求2所述的基于无人飞行器的海上搜救系统，其特征在于， 所述红外搜救装置还包括一个连接至所述微控制器上的启定位单元，该定位 单元用于定位所述海上搜救目标的地理位置信息。

6.如权利要求2所述的基于无人飞行器的海上搜救系统，其特征在于， 所述红外搜救装置包括一个连接至所述微控制器上的信息发送单元，该信息 发送单元用于将所述海上搜救目标的地理位置信息发送至所述救生船的自动 导航装置中。

7.如权利要求1至6任一项所述的基于无人飞行器的海上搜救系统，其 特征在于，所述自动导航装置包括信息接收单元、导航仪以及显示屏，所述 信息接收单元连接至所述导航仪，该导航仪连接至所述显示屏。

8.如权利要求7所述的基于无人飞行器的海上搜救系统，其特征在于， 所述信息接收单元用于从所述红外搜救装置接收所述海上搜救目标的地理位 置信息，并将该地理位置信息传送给所述导航仪。

9.如权利要求7所述的基于无人飞行器的海上搜救系统，其特征在于， 所述导航仪用于根据所述地理位置信息自动规划并产生所述救生船处到达所 述海上搜救目标的海上航线，并将该海上搜救目标的海上航线显示在所述显 示屏上。