[实用新型]基于无人飞行器的海上搜救系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及海上搜救领域，尤其涉及一种基于无人飞行器的海上搜 救系统。

背景技术

海难事故发生后，能否有效迅速地找到搜救目标并实施救助，对于减少 生命和财产损失具有重要意义。由于搜救目标易于受到风、浪、流等因素的 综合影响而不断漂移，特别是海难事故往往发生在恶劣气象条件下，使得确 定搜救目标的位置存在很大困难，因此，如何准确地确定包含搜救目标的搜 救区域成为搜救过程中的重要环节之一。

目前国内海上搜救组织配备的搜救设备尚不完善，还是通过一些简单的 搜救设备来辅助搜救工作的完成和依靠人眼视觉进行观察搜救，主观因素和 不确定性较大，而且人眼视觉容易受疲劳和环境因素的影响，在风浪和低照 度情况下发现弱小目标(例如落水人员、救生艇筏等)尤为困难。尤其在夜 间时候，人眼的视力几乎不能起作用，因此，目前海上搜救设备在夜间基本 上不能进行海上搜救。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于无人飞行器的海上搜救系统， 旨在解决现有目前海上搜救设备在夜间不能进行海上搜救的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于无人飞行器的海上搜救系 统，所述海上搜救系统包括无人飞行器以及救生船，所述无人飞行器通过通 讯网络无线连接至所述救生船，该无人飞行器设置有红外搜救装置，所述救 生船设置有自动导航装置，当无人飞行器飞抵海难发生海域的上空时，启动 所述红外搜救装置采集海难发生海域的视频图像并对采集到的视频图像进行 海上搜救目标检测，当检测到海上搜救目标时，所述红外搜救装置获取所述 海上搜救目标的地理位置信息并发送至所述救生船的自动导航装置，该自动 导航装置将所述救生船自动导航到所述海上搜救目标的位置进行救援。

优选的，所述红外搜救装置包括微控制器和自主飞行单元，该自主飞行 单元连接至所述微控制器，用于设定所述无人飞行器飞抵所述海难发生海域 所需的自主飞行路线。

优选的，所述红外搜救装置还包括一个连接至所述微控制器上的飞行控 制单元，该飞行控制单元用于根据设定的自主飞行路线控制所述无人飞行器 飞抵所述海难发生海域，并控制所述无人飞行器悬停在海难发生海域的上空。

优选的，所述红外搜救装置还包括一个连接至所述微控制器上的红外摄 像仪，该红外摄像仪用于摄取所述海难发生海域的视频图像，并将监测到的 视频图像发送至所述微控制器以识别出所述海上搜救目标。

优选的，所述红外搜救装置还包括一个连接至所述微控制器上的启定位 单元，该定位单元用于定位所述海上搜救目标的地理位置信息。

优选的，所述红外搜救装置包括一个连接至所述微控制器上的信息发送 单元，该信息发送单元用于将所述海上搜救目标的地理位置信息发送至所述 救生船的自动导航装置中。

优选的，所述自动导航装置包括信息接收单元、导航仪以及显示屏，所 述信息接收单元连接至所述导航仪，该导航仪连接至所述显示屏。

优选的，所述信息接收单元用于从所述红外搜救装置接收所述海上搜救 目标的地理位置信息，并将该地理位置信息传送给所述导航仪。

优选的，所述导航仪用于根据所述地理位置信息自动规划并产生所述救 生船处到达所述海上搜救目标的海上航线，并将该海上搜救目标的海上航线 显示在所述显示屏上。

相较于现有技术，本实用新型所述基于无人飞行器的海上搜救系统利用 无人飞行器自身搭载的红外摄像仪，根据红外成像对人体热源敏感这一特点， 在海上搜救时候能够摄取海难发生海域的视频图像并从视频图像中识别出海 上搜救目标，并快速定位出方便救生船进行搜救。由于红外摄像仪可以通过 人体的温度感测到落水人员的存在，且不受光照度以及逆光的影响，所以可 以更好的辅助海上搜救，解决夜间海上搜救困难的问题，并能实现快速地海 上自动搜索工作。

附图说明

图1是本实用新型基于无人飞行器的海上搜救系统优选实施例的结构示 意图；

图2是本实用新型基于无人飞行器的海上搜救系统中无人飞行器的红外 搜救装置优选实施例的内部结构示意图；

图3是本实用新型基于无人飞行器的海上搜救系统中救生船的自动导航 装置优选实施例的内部结构示意图。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一 步说明。