[实用新型]一种电动井窖式烟苗移栽机

权利要求书

1.一种电动井窖式烟苗移栽机，其特征在于由机架(1)、磷酸铁 锂电池组(2)、电气控制柜(3)、苗盘机构(4)、育苗盘放置架(5)、 栽植高度调节机构(6)、膜开口机构(7)、浇水机构(8)、打孔器(9) 和操控机构(10)构成；其中磷酸铁锂电池组(2)和电气控制柜(3) 放置位于机架(1)上，苗盘机构(4)、育苗盘放置架(5)和栽植高 度调节机构(6)固定在机架(1)的机身上，膜开口机构(7)位于 打孔器(9)的前方，浇水机构(8)和打孔机构(9)位于机架(1) 下方，机架(1)包括导向轮(10)、高度调整导轨(11)、机架(12)、 苗盘支撑(13)、把手(14)，驱动轮(15)，水桶架子(16)和驱动 电机(17)；电池(2)作为动力源，电气控制柜(3)控制自走驱动 电机(17)的启动、停止和正反转，电气控制柜(3)控制移栽机的 前进和转向工作。

2.根据权利要求1所述的一种电动井窖式烟苗移栽机，其特征 在于所述电气控制柜(3)包括PLC控制器(31)，四通道模/数(A/D) 转换模块(32)，四通道数/模(D/A)转换模块(33),左行走电机驱 动器(34)，右行走电机驱动器(35)，苗盘电机驱动器(36)，打塘 电机驱动器(37)，插苗电机驱动器(38)，直流48V到直流24V转换 模块(39)，运行电流、电压变送模块(310)，熔断丝(311)，总电 源开关(312)和接线端子(313)；其中PLC控制器(31)是系统的 逻辑和智能控制器，它接受操作者的相应指令，控制机器按操作者的 要求运行，运行同时还要对机器的动作和状态进行监控，并把机器故 障告知给操作者；四通道模/数(A/D)转换模块(32)将速度给定量和 来自运行电流、电压变送模块(310)的电压值和电流值，转换成数 字量并传送给PLC控制器(31)；四通道数/模(D/A)转换模块)(33) 将PLC控制器(31)发出的速度的数字量信号转换成模拟量信号，并 输送给左行走电机驱动器(34)、右行走电机驱动器(35)、打塘电机 驱动器(37)和插苗电机驱动器(38)；左行走电机驱动器(34)依 据PLC控制器(31)的指令对左行走电机的启动、停止、旋转速度、 旋转方向进行控制；右行走电机驱动器(35)依据PLC控制器(31) 的指令，对右行走电机的启动、停止、旋转速度、旋转方向进行控制； 苗盘电机驱动器(36)依据PLC控制器(31)的指令对苗盘电机的启 动、停止、旋转速度进行控制；直流48V到直流24V转换模块(39), 将锂电池组的50V高压转化成PLC控制器(31)和传感器使用的直流 24V；运行电流、电压变送模块(310)将运行电流值和电池电压值变 换成符合四通道模/数(A/D)转换模块(32)输入规范的值。

3.根据权利要求1所述的一种电动井窖式烟苗移栽机，其特征 在于所述苗盘机构(4)由苗盘支撑(40)、旋转苗盘(41)、苗杯(42)、 底盖弹簧(43)、苗杯底盖(44)、导苗筒(45)、苗筒支撑(46)、苗 导向筒(47)、苗盘驱动电机(48)、减速器(49)、苗盘底板(410) 和苗杯底盖导杆(411)构成，其中苗杯(42)安装在旋转苗盘(41) 上，旋转苗盘(41)下部装有减速器(49)，旋转苗盘(41)安装在 苗盘底板(410)上，苗盘驱动电机(47)通过从减速器(49)传递动 力带动旋转苗盘(41)旋转；苗杯(42)底端装有底盖(44)，底盖 (44)使用弹簧(43)连接，底盖(44)配合导杆(411)；导杆(411) 在落苗位置设计缺口段；苗导向筒(47)通过苗筒支撑(46)固定在 苗盘支撑(40)上，确保烟苗直立掉下。

4.根据权利要求1所述的一种电动井窖式烟苗移栽机，其特征在 于所述栽植高度调节机构(6)由：块(60)、导轨(61)、手柄(62)、 限位锁紧螺栓(63)和螺杆(64)构成，其中滑块(60)螺杆(64) 与导轨(61)组成丝杆滑块机构；限位锁紧螺栓(63)穿过导轨(61) 背面的腰槽与滑块(60)连接，具有限位和锁紧作用。